Koska sukellusvene voi hyökätä piilossa ollessaan veden alla, se tarvitsee ainutlaatuisen ratkaisun vihollisensa jäljittämiseen, ja tässä kohtaa sukellusveneen periskooppi tulee kuvaan. Sukellusveneen periskoopin varhaiset mallit, joita käytettiin toisessa maailmansodassa, olivat hyvin yksinkertaisia, sillä niissä oli pohjimmiltaan kaksi toisiinsa päin osoittavaa kaukoputkea.
Periaatteessa suurin ero sukellusveneen ja pintasotalaivan välillä on ensisijainen hyökkäystapa. Toisen maailmansodan aikana pinta-alukset suunniteltiin ampumaan raskaankaliiperisilla tykeillä. Hävittäjillä oli myös torpedoja, jotka yleensä laukaistiin 90° kulmassa hävittäjän kurssiin nähden. Lentotukialukset käyttivät lentokoneita ja pommeja pääosin samalla tavalla kuin taistelulaivat ja risteilijät käyttivät tykkejään, joskin ilmeisesti huomattavasti laajemmalla kantamalla ja suuremmalla teholla.
Sukellusveneet hyökkäsivät yleensä veden alla. Sukellusveneet ovat yleensä haavoittuvaisempia vaurioille kuin pintasotalaivat. Useimmiten, jos sukellusveneessä on panssarointia, se on asennettu tähystystornin ja komentosillan ympärille, ja se on suunniteltu suojaamaan kevyiltä kaliiperisilta aseilta, kuten konekivääreiltä, tai kranaatin sirpaleilta. Pintasotalaivoissa on yleensä laajempi panssarisuojaus. Sukellusveneen ensisijainen suoja ei tule raskaista teräslevyistä, vaan siitä, että se pystyy toimimaan pinnan alla, jossa vihollinen ei löydä sitä ammuttavaksi.
Sotilassukellusveneen tärkein ase on torpedo. Toisessa maailmansodassa yleisin tyyppi oli 21-tuumainen (533 mm) torpedo, jonka voimanlähteenä oli joko pieni ”höyry ”turbiini tai sähkömoottorit ja akut. Sähkötorpedoja kutsuttiin usein ”herkeämättömiksi”, koska ne eivät jättäneet näkyvää pakokaasukuplien jälkeä, joka oli tyypillistä höyrytyypeille. Japanin keisarillisella laivastolla oli käytössä 24-tuumainen (610 mm) ”happitorpedo”. Tämä ”Long Lance” -torpedo, joka kantoi 1 000-kiloisen taistelukärjen – lähes kaksinkertaisen räjähdysvoiman verrattuna muiden laivastojen torpedoihin – on yleisesti tunnustettu tehokkaimmaksi torpedoksi, joka on koskaan rakennettu laivojen tappajan hyötynäkökulmasta.
Voidakseen sukellusvene upottaa vihollisaluksen, tarvittiin jonkinlainen keino, jolla torpedot pystyttiin kohdentamaan. Eri laivastot kehittivät erilaisia menetelmiä. Sotien välisenä aikana Yhdysvaltain doktriini suosi sonarin käyttöä kohteen etäisyyden, suuntiman ja kulman määrittämiseen. Uskottiin, että havaitsemisen ja sukellusveneiden torjunta-aseiden kehittyminen oli tehnyt periskoopin paljastamisesta päivänvalossa itsemurhaa. Tätä varten Yhdysvaltain laivasto asensi laivastonsa sukellusveneisiin erittäin kehittyneitä Sonar- ja hydrofoniyhdistelmiä sekä torpedotietokoneita, jotka pysyivät huomattavasti edistyneempinä kuin minkään muun laivaston käyttämät järjestelmät pitkälle sodan päättymiseen saakka.
Itse asiassa Sonar-hyökkäykset sukellusveneiden ollessa veden alla osoittautuivat huomattavan tehottomiksi todellisissa sotaolosuhteissa. Joutuessaan yhteen yleisimmistä sotilaallisista harhaluuloista Yhdysvaltain laivasto kehitti teorian ja tarkasteli sitten testituloksia tuon teorian linssin läpi. Kaikki tulokset, jotka näyttivät tukevan teoriaa, otettiin innokkaasti vastaan, kun taas tulokset, jotka eivät tukeneet teoriaa, johtuivat ”käyttäjän virheestä”. Tämä suuntaus jatkui pitkälle sotaan, jopa siinä määrin, että monet komentajat vapautettiin tehtävistään ”aggressiivisuuden puutteen” vuoksi, vaikka todellinen ongelma oli se, että heidän ampumansa torpedot eivät toimineet. (Bureau of Ordinance sanoi, että torpedot toimivat, ja koska he eivät mitenkään voineet olla siinä väärässä, sen täytyi johtua komentajista.)
Vaikka amerikkalaiset ylemmät komentajat jatkoivat torpedo-ongelmien huomiotta jättämistä jonkin aikaa, vedenalainen Sonar-hyökkäys poistettiin hyvin nopeasti sodan alettua. Kipparit 
tunnistivat kaksi tosiasiaa. Ensinnäkin, he eivät osuneet mihinkään pelkällä Sonarilla. Ja toiseksi, kunhan oli varovainen, hyökkäysperiskoopin päätä oli paljon vaikeampi nähdä kuin teoreetikot uskoivat. Optronimaston yläosa tehtiin mahdollisimman hoikaksi havaittavuuden vähentämiseksi. Rajoittavina tekijöinä olivat ylemmän linssin koko, jonka oli oltava riittävän suuri, jotta se toimisi kunnolla päivänvalossa, sekä ylempi prisma ja sen kohdistusmekanismi. Ylempi prisma voitiin kallistaa komentotornista käsin, jolloin näkökenttää voitiin nostaa ilmaetsintää varten, tai painaa alas, jotta voitiin katsoa lähelle.
Jos periskoopin suunnittelija – ja hänet palkannut merivoimat – oli halukas luopumaan ilmaetsintäkyvystä ja rakentamaan periskoopin, jossa oli kiinteä pää, sen halkaisija saattoi olla melko pieni. Joissakin tapauksissa ei paljon enempää kuin 1/2 tuumaa. Yhdysvaltain laivaston sukellusveneissä käytetyn tavallisen hyökkäysperiskoopin halkaisija oli yläpäässä 1-1/4 tuumaa. Etsintä- tai ”yö”-periskoopeissa on suurempi pää valonkeruukyvyn lisäämiseksi. Myöhäissodan amerikkalaiset etsintäperiskoopit sisälsivät päähän tutka-aaltojohdon.
Yksi yleiseksi termiksi on määritelty periskoopin syvyys, joka määritellään syvyydeksi, joka tarvitaan periskoopin ulottamiseksi vedenpinnan yläpuolelle.
Periskoopin hallintalaitteet
Vasemmalla olevassa kuvassa on yksinkertaistettu näkymä Kollmorgen-hyökkäysperiskoopin okulaarista ja hallintalaitteista, jotka muistuttavat tyyppiä, jota käytettiin suurimmassa osassa amerikkalaisen laivaston hyökkäyssukellusveneistä toisen maailmansodan aikana. Periskoopin pääakseli lepää kuulalaakereilla ylhäällä olevassa raskaassa nostokauluksessa. Kaulukseen kiinnitetyt kaksi nostotankoa syöttävät hydraulisylintereitä, jotka sijaitsevat periskoopin saksissa ohjaustornin yläpuolella. Periskoopin nostamiseksi sylintereissä olevien mäntien pohjaan kohdistetaan hydraulista painetta. Periskoopin laskemiseksi hydraulinesteen annetaan virrata ulos sylintereistä ja takaisin säiliöön. Painovoima laskee periskoopin alas, kun hydraulipaine vapautuu.
Periskoopin oikeassa yläkulmassa olevaa nuppia käytetään tarkennuksen säätämiseen. Musta levy, jonka yläpuolella on okulaari, on sädesuodatinkokoonpano. Se sisältää levyn, jossa on kolme värillistä – ja yksi kirkas – suodatinta, joita voidaan kääntää okulaarin edessä näkyvyyden helpottamiseksi eri valaistusolosuhteissa. Suodattimet ovat väriltään punaisia, vihreitä ja keltaisia. Kun periskooppi on käytössä, siihen asennetaan kaksinkertainen kuminen okulaari. Okulaarin toinen puoli on suljettu, ja todellisuudessa käytetään vain toista silmää. Okulaari on käännettävä, jotta kapteeni voi käyttää hallitsevaa silmäänsä. (Sen lisäksi, että ihmiset ovat oikea- tai vasenkätisiä, he ovat myös oikea- tai vasurisilmäisiä, vaikka suurin osa ei luultavasti tiedä, kumpi heistä on oikea- tai vasurisilmäinen.)
Vasemman kahvan ulompi osa kääntyy, jolloin ylempi prisma voidaan nostaa tai laskea. Kahvan sisäosassa oleva painike on pidike. Tämä mahdollistaa sen, että pyörivä kahva napsahtaa esiasetettuihin asentoihin siten, että aloittamalla prisman täydessä kohoasennossa ja siirtymällä seuraavaan pidikkeeseen täyden horisontin pyyhkäisyn päätyttyä kapteeni voi laskea prisman seuraavaan asentoon tuntumanvaraisesti. Kolme täydellistä pyyhkäisyä kattaa kaikki asennot.
Oikealla kahvalla säädetään periskoopin optista tehoa, joka on optisesti myös kaukoputki. Pieni asetus on 1,5 tehoa ja suuri asetus on 6 tehoa.
Oikean kahvan alapuolella oleva nuppi on stadimetrin säätö. Stadimetri on etäisyysmittauslaite, jonka avulla kapteeni voi suunnitella hyökkäyksensä paljon tarkemmin kuin vain yrittämällä arvailla, kuinka kaukana kohde sijaitsee. Etäisyys kohteeseen jaardeissa luetaan periskoopin alaosassa olevasta suuresta mustasta asteikosta. Tämä kellotaulu on kopioitu periskoopin takaosaan, jotta myös lähestymisupseeri voi lukea lukeman ilman, että kapteenin tarvitsee irrottaa silmänsä okulaarista. Periskoopin takaosassa, nostokauluksessa, on myös laakerirengas. Kun periskooppi on suunnattu suoraan sukellusveneen keulaan, suuntima on nolla, koska kohdesuuntima annetaan sukellusveneen suunnan suhteen.
Kohdesuuntimaa ei pidä sekoittaa – kuten lukuisissa elokuvissa ja televisiosarjoissa on tapahtunut – ”keulakulmaan”. Maalisuunta on sukellusveneen ja kohteen välinen suhteellinen suuntima. Keulakulma on kulma, jossa kohde ylittää sukellusveneen, lähestyy sitä tai liikkuu siitä poispäin. Jos kohde suuntaa suoraan kohti sukellusvenettä, keulakulma on nolla. Jos kohde suuntaa suoraan poispäin, keulan kulma on yksi-kahdeksan-nolla. (Suuntima ja nopeus ilmoitetaan selkeyden vuoksi aina yksinumeroisena.) Jos kohde ylittää oikean kulman oikealta vasemmalle, kulma keulassa on paapuurissa 90°. Pohjimmiltaan keulan kulma on sukellusveneen suuntima kohteesta.
Tässä kuvassa näkyy näkymä periskoopin läpi, kun stadimetri on käytössä. Jaettua prismaa käytetään kohteen toisen kuvan asettamiseen varsinaisen kuvan päälle. Kapteeni säätää prismaa 
siten, että toisen kuvan vesilinja asettuu varsinaisen kohdekuvan mastokuvaan. Mastonpään korkeus vedestä syötetään mittakelloon ja saadaan lukema. Stadimetri mittaa itse asiassa kulmia, ei etäisyyttä. Jos mastopään korkeus syötetään tarkasti, etäisyys on oikea. Jos mastopään korkeus ilmoitetaan väärin, etäisyys on väärä. (Samaa periaatetta käyttävät myös maanmittarit, vaikka heillä on se ilmeinen etu, että he käyttävät etäisyyksien määrittämisessä apulaisen pitämää, tunnetun pituista mittatankoa). Käytännössä tarkimmat etäisyydet saatiin aina harjoituksissa, koska sukellusveneet operoivat oman laivastonsa yksiköitä vastaan ja mastokorkeudet olivat aina tiedossa. Vihollisen sota- ja rahtilaivojen kohdalla jouduttiin usein jonkin verran arvaamaan, vaikka tunnistuskirjoissa varovasti lueteltiin mastokorkeudet aina, kun ne olivat tiedossa.
Lähestymismenettely
Kun sukellusvene löytää kohteen, lähestyminen ja hyökkäys on lähinnä geometrinen harjoitus. Kapteenin on määriteltävä tarkka kulma, jossa torpedo laukaistaan niin, että se osuu kohteeseen.
Paikallaan olevissa kohteissa tämä on helppoa. Torpedo yksinkertaisesti suunnataan suoraan kohti kohdetta, ja niin kauan kuin se kulkee suorassa linjassa, se osuu siihen. Ongelmana tässä on tietysti se, että sukellusvene eikä kohde todennäköisesti ole todellisuudessa paikallaan. Lukuun ottamatta harvinaisia hyökkäyksiä ankkuroituja aluksia vastaan – Prien hyökkäys HMS Royal Oakia vastaan Scapa Flow’ssa on ehkä tunnetuin esimerkki – sukellusveneet kohtaavat kohteensa yleensä merellä, jossa sekä sukellusvene että kohde liikkuvat lähes varmasti.
Tässä tilanteessa ei voi ampua sinne, missä kohde on. Sen sijaan sinun on ammuttava sinne, missä kohde on, kun torpedo saavuttaa sen.
Kantava
Tässä grafiikassa lähestyminen on alkanut. Sukellusvene liikkuu pohjoiseen 2 solmun nopeudella. Kohde liikkuu länteen 6 solmun nopeudella ja sijaitsee tällä hetkellä sukellusveneen radan itäpuolella neljän meripeninkulman etäisyydellä. (Jotta kaikki mahtuisi grafiikkaan, alusten etäisyydet ja koot eivät ole mittakaavassa. Lisäksi sukellusvene on esitetty selkeyden vuoksi pinnalla – se olisi veden alla, jos tämä todella tapahtuisi.
Ensin kapteeni keskittää periskoopin ristikkäistarkkailun kohteen keskelle tai sen rungon kohtaan, johon hän haluaa torpedon osuvan, ja huutaa: ”Suunta”. Sillä hetkellä, kun kohde on tarkalleen keskitetty, hän huutaa: ”Mark!”
Lähestymisupseeri lukee suuntiman periskoopin akselissa olevasta suuntarenkaasta. Tämä suuntima antaa sukellusveneen ja kohteen välisen suhteellisen kulman. Tässä tapauksessa 45°. Selvyyden vuoksi lähestymisupseeri ilmoittaa suuntiman seuraavasti: ”Suuntima-nolla-neljä-viisi”. (Kohteen suuntima ilmoitetaan aina kolmena numerona, ja numerot ilmoitetaan aina erikseen. ”Nolla-neljä-viisi” ymmärretään vähemmän todennäköisesti väärin kuin ”neljäkymmentäviisi astetta”. Tämä pätee erityisesti siksi, että tähystäjät ilmoittavat suuntima-arvot ”styyrpuuri-neljä-viisi”, jolloin käytetään kahta numeroa ja viitataan aina siihen aluksen kylkeen, jolla tähtäys on. Jotkut laivastot käyttävät ”punaista” paapuurin puolelle ja ”vihreää” tyyrpuurin puolelle tähystysilmoituksia antaessaan, koska nämä ovat kyseisten sivujen navigointivalojen värejä.)
Kun kohdesuunta on määritetty, se syötetään torpedotietokoneeseen (Torpedo Data Computer, TDC). Tämä on erittäin kehittynyt sähkömekaaninen analoginen tietokone. Toisen maailmansodan aikana käytettiin kahta perustyyppiä. Useimmissa laivastoissa TDC oli pelkkä kulmanratkaisija, joka antoi torpedolle oikean gyroskooppiasetuksen, joka perustui lukemishetkellä syötettyihin tietoihin tai tiettyyn tulevaan ajankohtaan, joka perustui kapteenin parhaaseen arvaukseen siitä, missä kohde olisi. Amerikkalaisessa versiossa lisättiin paikannusmittari, joka pystyi seuraamaan kohteen kurssia reaaliajassa. Tämä oli merkittävä edistysaskel vanhempiin järjestelmiin verrattuna ja mahdollisti paljon tarkemmat maaliratkaisut poistamalla suurimman osan arvailusta.
TDC tietää aina sukellusveneen kurssin ja nopeuden, koska ne päivittyvät jatkuvasti päähyrräkompassista ja Pitometrin lokista. (Tämä loki on muuten sukellusveneen nopeusmittari eikä kirja, jota kapteeni käyttää päivittäisten tapahtumien seuraamiseen). TDC:llä on nyt myös kohteen suuntima, mutta sillä ei ole vieläkään riittävästi tietoa maaliratkaisun laatimiseen.
Kantama kohteeseen
Jatkossa kapteenin on määritettävä kantama kohteeseen. Tätä varten hänen on ensin tiedettävä, mikä kohde on. Katsomalla periskoopin läpi hän näkee, että se on suuri rahtialus. Sukellusveneissä on tunnistuskirjat, joissa luetellaan kaikki vihollisen sota- ja kauppalaivat, joista on saatavilla tietoja. Kapteeni löytää kirjasta 4 750 tonnin japanilaisen rahtilaivan, Oyama Marun, joka näyttää olevan se alus, joka hänellä on periskoopissa. Koska on vuoden 1944 puoliväli ja toinen maailmansota raivoaa, hän päättää, että tämä on oikeutettu kohde, joten hän jatkaa lähestymistä.
Nyt kun hän tietää – tai ainakin uskoo tietävänsä – kohteen henkilöllisyyden, hän tarkastelee mastokorkeutta. Tämä on etäisyys vesirajasta aluksen korkeimpaan kohtaan. Tunnistuskirjan mukaan se on 100 jalkaa. Tämä luku syötetään periskoopissa olevaan stadimetriin.
Kantama voidaan määrittää myös käyttämällä aktiivista kaikuluotainta yhden pingin asetuksella. Tämä on yksi kahdesta tarkimmasta menetelmästä, koska se ei riipu kohteen mastokorkeuden tuntemisesta. Myöhäissodan amerikkalaiset sukellusveneet asensivat etsintäperiskooppiin myös pienen tutka-antennin, joka myös antaisi tarkan etäisyyden, sillä riskillä, että se heittää enemmän roiskeita kuin ohuempi hyökkäysperiskooppi.
Tämässä grafiikassa näytetään, mitä kapteeni näkee periskoopin stadimetrin läpi. Jaettua prismaa käytetään kohteen haamukuvan sijoittamiseen niin, että sen vesiraja on aivan ”oikean” kuvan mastopään yläreunassa. Stadimetri rekisteröi itse asiassa kulman vaakatason yläpuolella mastopäähän nähden, ei etäisyyttä. Tämän jälkeen suoritetaan perusmatematiikka, joka muuntaa tuon kulman etäisyysluvuksi.
Tämä toimii siten, että tietyllä etäisyydellä katsottuna tietyn korkuinen kohde on tietyssä kulmassa. Jos tiedät, että katselukulma on esimerkiksi 1° ja esine on 100 jalkaa korkea, voit laskea, että katselukulma ja esineen huippu koskettavat toisiaan vasta yhden meripeninkulman etäisyydellä. Stadimetri yksinkertaisesti tekee laskutoimitukset puolestasi.
Yksi haittapuoli tästä on tietenkin se, että tarkkuus on täysin riippuvainen kohteen oikean korkeuden tuntemisesta. (Tässä tapauksessa kohteen mastokorkeus.) Esimerkissämme – mutta ei grafiikassa, jossa alus on huomattavasti lähempänä kuin se olisi todellisessa näkymässä – mastokorkeus osoittautuu 1/4° vaakatason yläpuolella. Kaavaa R=h/tan(q) käyttäen tämä tarkoittaa, että kohde on neljän meripeninkulman päässä sukellusveneestä. Stadimetri tekee tämän sisäisesti ilman, että kapteenin tai lähestymisupseerin tarvitsee laskea sitä, ja ilmoittaa, että kohde on 8 100 metrin päässä.
Tämä luku luetaan periskoopin jalustassa olevasta asteikosta ja syötetään TDC:hen, jolloin saadaan toinen osa ratkaisusta.
Kulma keulassa
Laskuriratkaisun laatimiseksi kapteenin on myös tiedettävä keulan keulakulma kohteen osalta. Tämä ei ole sama asia kuin maalin suuntima, huolimatta siitä, mitä joistakin elokuvista ja romaaneista saattaa luulla. Maalin suuntima kertoo, missä kohde on suhteessa sukellusveneeseen. Keulan kulma kertoo sinulle, missä olet kohteeseen nähden – mitä tietysti toivot, ettet ole –
Esimerkissämme, jossa kohde kulkee idästä länteen suoraan sukellusveneen keulan poikki, keulan kulma on paapuurissa 90°. Toisin sanoen kohteen paapuurin puoleinen (vasen) puoli on sukellusvenettä kohti, ja se on 90° kulmassa sen kurssiin nähden. Jos kohde tulisi suoraan sukellusvenettä kohti, keulan kulma olisi nolla. Jos se olisi menossa suoraan poispäin, keulan kulma olisi 180°. Jos kohde olisi lounaiskurssilla, keulan kulma olisi paapuurin puolella 45° jne.
Kohteen nopeus
Viimeinen tarvittava tekijä on kohteen nopeus. Sen saamiseksi on olemassa useita menetelmiä, vaikkakaan mitään niistä ei todellakaan voi kutsua 100-prosenttisen tarkaksi.
Ensiksi periskooppihavainnointi. Periskooppioptiikka on merkitty asteina sekä pysty- että vaaka-akselilla. Jos etäisyys kohteeseen on tiedossa, nopeus on mahdollista määrittää ajoittamalla kulunut aika, joka kuluu sen kulkiessa tietyn määrän asteita. Tämän menetelmän ongelmana on tietenkin se, että se riippuu tarkasta etäisyydestä, koska mitataan aikaa, joka kohteelta kuluu tunnetun määrän asteiden kulkemiseen, ja lisäksi periskooppi on paljastettava, mikä voi olla vaarallista, jos vihollinen huomaa sen. (Japanilaisilla kauppalaivoilla oli paitsi kansitykkejä, usein tykkimiehistöineen, jotka todella tiesivät mitä tekivät, myös syvyyspommeja, eivätkä ne epäröineet käyttää niitä.)
Toiseksi, yleistä tietoa. Joidenkin alustyyppien tiedetään kulkevan rutiininomaisesti tietyillä nopeuksilla. Tämä on yleensä taloudellisin matkanopeus. Koska kohteen kapteenilla saattaa kuitenkin olla kiire tai hän saattaa liikkua tavallista hitaammin, tämä on yleensä epätarkin tapa määrittää nopeus. Kokenut kapteeni voi usein arvailla kohteen nopeuden melko tarkasti keula-aallon ulkonäön perusteella. (Yksi sotalaivojen naamiointikuvioiden tarkoitus on vaikeuttaa vihollisen mahdollisuuksia nähdä keula-aalto selvästi.)
Kolmanneksi, kierrosten laskeminen. Kaikuluotainoperaattori voi kuunnella kohteen potkurien ääntä ja määrittää kierrosten määrän minuutissa. Jos sukellusveneen kapteeni tietää kohteen potkurien korkeuden (yhdellä kierroksella kuljetun matkan), hän voi tehdä melko tarkan arvion nopeudesta. Esimerkiksi ruuvin, jonka kierrosluku on 24 jalkaa, pitäisi siirtää alusta 24 jalkaa eteenpäin jokaisella kierroksella. Sadan kierroksen minuutissa pitäisi siis siirtää alusta eteenpäin 2 400 jalkaa eli 800 jaardia. Tämä antaisi karkeasti laskettuna yhden meripeninkulman (2 025 jaardia) kuljetun matkan 2-1/2 minuutin välein tai noin 23,7 solmun nopeuden. Tällainen nopeus viittaisi yleensä suureen sota-alukseen tai linjalaivaan. Rahtialukset olivat yleensä hitaampia, ja nopeimmat rajoittuivat yleensä noin 16 solmuun. (Polttoainetaloudellisuus oli tärkein tekijä – nopeat alukset kuluttivat paljon polttoainetta, joten suuri nopeus oli useimmiten matkustajalaivoissa, joissa linjavarustamo saattoi periä lisämaksun nopeasta matkasta, erikoistuneissa rahtilaivoissa, kuten banaanilaivoissa, joiden oli toimitettava lastinsa perille ennen kuin se pilaantui, ja sotalaivoissa, joissa kustannukset eivät olleet merkittävä tekijä. Joka tapauksessa, jos ruuvin jako tunnetaan ja tarkka laskenta saadaan, nopeus voidaan arvioida melko hyvin. Lisäksi laivan ruuvit eivät suinkaan ole 100-prosenttisen tehokkaita – ainoat alukset, joilla tämä onnistuu, ovat sukellusveneet huomattavassa syvyydessä, jossa suuri merenpaine tukahduttaa aallokko- ja kavitaatioilmiöt.)
Kun kohteen nopeus on määritetty, se syötetään myös TDC:hen. Tässä vaiheessa kaikki odottavat muutaman minuutin ja tekevät sitten uuden havainnon. Jos kaikki tiedot olivat oikein, kohde on siellä, missä TDC:n paikannusmittari ennustaa. Jos näin ei ole, tehdään lisää havaintoja ja tehdään korjauksia TDC:hen. Useat havainnot 10-15 minuutin aikana poistavat virheen – tai ainakin pienentävät sitä pisteeseen, jossa osuma on todennäköisempi kuin ohi meno.
Kun TDC selvittää näitä ratkaisuja, sen tuottamat hyrräkulmat ohjelmoidaan automaattisesti torpedoihin. Gyroskooppisen ohjauksen ansiosta torpedo voidaan asettaa kulkemaan tiettyä kurssia, eikä sukellusvenettä tarvitse suunnata sinne, minne kapteeni haluaa torpedon menevän, mikä oli välttämätöntä varhaisissa torpedomalleissa, jotka pystyivät kulkemaan vain suoraa linjaa.
Kun kaikki tämä on meneillään, asetetaan myös torpedon kulkusyvyys. Tätä tiettyä kohdetta varten, jonka lastattu syväys on 38 jalkaa, torpedo asetetaan kulkemaan 25 jalan syvyydessä, jotta se räjähtää reilusti vesirajan alapuolella. Jos käytetään magneettivaikutteista sytytyslankaa – mitä näin myöhään toisessa maailmansodassa ei olisi käytetty, sillä siihen mennessä jopa Bureau of Ordinance oli vihdoin tunnustanut, että ne olivat epäluotettavia kenttäolosuhteissa – ajosyvyys asetetaan 43 jalkaan, jotta taistelukärki räjähtäisi suoraan kölin alapuolella, missä se aiheuttaisi suurimmat vahingot.
Tämässä kuviossa on esitetty sukellusveneen ja kohteen kuva siinä vaiheessa, kun ratkaisua on jo keksitty ja kun kapteeni on valmis ampumaan torpedon. (Todellisessa käytännössä hän ampuisi luultavasti vähintään kaksi.) Kohde on nyt suoraan sukellusveneen edessä, 1 400 metrin etäisyydellä. Kun nopeus on 46 solmua, Mark 14 -torpedolta kestää minuutin kulkea tämä matka. Tuossa minuutissa alus on siirtynyt eteenpäin yhden kymmenesosan merimailista eli noin 200 metriä.
Toisin sanoen, jos torpedo ammutaan suoraan eteenpäin, kohde ei ole enää paikalla, kun torpedo saapuu, ja torpedo kulkee taaksepäin. TDC:n laskelmat ottavat tämän huomioon ja asettavat torpedon kulkemaan suhteellisella kurssilla 350°. Tämä tarkoittaa, että torpedo kulkee sellaisessa kulmassa, että sen suhteellinen suuntima kohteeseen pysyy vakiona. Kaksi kohdetta, jotka säilyttävät vakiosuunnan risteämistilanteessa, osuvat lopulta toisiinsa. Kun torpedo ”johtaa” kohdetta, sen pitäisi osua lähelle kohteen keskipistettä ja sillä on hyvät mahdollisuudet upottaa se.
Kun torpedot on laukaistu, sukellusvene voi jäädä tarkkailemaan tulosta. Tai jos kohteen mukana on saattoaluksia, voi olla järkevämpää yrittää livahtaa pois ja kuunnella mahdollisia osumia hydrofoneilla. Jälkimmäisen haittapuolena on se, että uppoamisen varmistaminen on vaikeaa, mutta sen etuna on myös se, että sukellusvene jää todennäköisemmin henkiin ottamaan kunnian.