Mivel egy tengeralattjáró a víz alatt rejtőzködve támadhat, egyedi megoldásra van szüksége az ellenség követésére, és itt jön a képbe a tengeralattjáró-periszkóp. A tengeralattjáró-periszkóp korai tervei, amelyeket a 2. világháborúban használtak, nagyon egyszerűek voltak, lényegében két, egymás felé mutató távcsővel.
A tengeralattjáró és a felszíni hadihajó közötti talán legnagyobb különbség az előnyben részesített támadási módszer. A II. világháború idején a felszíni hajókat arra tervezték, hogy nehéz kaliberű ágyúkkal lőjenek. A rombolók torpedókat is hordoztak, amelyeket általában a romboló irányával 90°-os szögben lőttek ki. A repülőgép-hordozók lényegében ugyanúgy használták a repülőket és a bombákat, mint a csatahajók és cirkálók az ágyúikat, bár nyilvánvalóan lényegesen nagyobb hatótávolsággal és erővel.
A tengeralattjárók általában víz alá merülve támadtak. A tengeralattjárók általában sérülékenyebbek, mint a felszíni hadihajók. Legtöbbször, ha van is páncélzat egy tengeralattjárón, azt a parancsnoki torony és a híd köré szerelik, és a könnyű kaliberű fegyverek, például a géppuskák, vagy a lövedékszilánkok elleni védelemre tervezték. A felszíni hadihajók általában kiterjedtebb páncélvédelmet viselnek. A tengeralattjáró számára az elsődleges védelmet nem a nehéz acéllemezek jelentik, hanem az, hogy a felszín alatt tud működni, ahol az ellenség nem találja meg, hogy lőhessen rá.
A katonai tengeralattjáró fő fegyvere a torpedó. A második világháborúban a legelterjedtebb típus egy 21 hüvelykes (533 mm) torpedó volt, amelyet vagy egy kis “gőz” turbina, vagy elektromos motorok és akkumulátorok hajtottak. Az elektromos torpedókat gyakran nevezték “ébresztés nélkülieknek”, mivel nem hagytak látható kipufogógázbuborék-nyomot, ami a gőztípusokra volt jellemző. A Japán Császári Haditengerészet egy 24 hüvelykes (610 mm) “oxigénes” torpedót vetett be. Ezt a “Long Lance” torpedót, amely 1000 font robbanófejet hordozott – ami majdnem kétszerese a más haditengerészetekben használtak robbanóerejének -, általában a valaha épített leghatékonyabb torpedónak ismerték el a hajógyilkosként való hasznosság szempontjából.
Hogy egy tengeralattjáró elsüllyeszthessen egy ellenséges hajót, szükség volt valamilyen eszközre a torpedók célzásához. A különböző haditengerészetek különböző módszereket fejlesztettek ki. A két háború közötti időszakban az amerikai doktrína a szonár használatát részesítette előnyben a cél távolságának, irányának és szögének meghatározására. Úgy vélték, hogy a felderítés és a tengeralattjáró-ellenes fegyverek fejlődése öngyilkossággá tette a periszkóp kitételét nappali fényben. Ebből a célból az amerikai haditengerészet rendkívül fejlett szonár- és hidrofonkészleteket telepített a flotta tengeralattjáróira, valamint olyan torpedóadat-számítógépeket, amelyek jóval a háború végéig lényegesen fejlettebbek maradtak, mint bármi más haditengerészetnél használtak.
Valójában a víz alatti szonártámadások tényleges háborús körülmények között feltűnően hatástalannak bizonyultak. Az egyik leggyakoribb katonai tévhitbe esve, az amerikai haditengerészet kidolgozott egy elméletet, majd a teszteredményeket ennek az elméletnek a szemüvegén keresztül nézte. Minden olyan eredményt, amely alátámasztani látszott az elméletet, lelkesen fogadtak, míg az elméletet nem alátámasztó eredményeket a “kezelői hibának” tulajdonították. Ez a tendencia jóval a háború alatt is folytatódott, olyannyira, hogy számos parancsnokot leváltottak az “agresszió hiánya” miatt, amikor a tényleges probléma az volt, hogy az általuk kilőtt torpedók nem működtek. (A Bureau of Ordinance azt mondta, hogy a torpedók működtek, és mivel ebben nem tévedhettek, a parancsnokoknak kellett hibázniuk.)
Míg az amerikai magas rangú parancsnokok egy ideig továbbra is figyelmen kívül hagyták a torpedóproblémákat, a háború kezdete után nagyon gyorsan megszüntették a víz alatti szonártámadást. A kapitányok 
felismertek két tényt. Először is, pusztán a Sonarral nem találtak el semmit. Másodszor pedig, amíg óvatosak voltak, sokkal nehezebb volt meglátni a támadó periszkóp fejét, mint azt az elméletalkotók hitték. Az optronikus árboc felső részét a lehető legvékonyabbra készítették, hogy csökkentsék a megfigyelhetőséget. A korlátozó tényezők a felső lencse mérete volt, amelynek elég nagynak kellett lennie ahhoz, hogy tisztességes nappali működést biztosítson, valamint a felső prizma és annak beállítási mechanizmusa. A felső prizma a parancsnoki toronyból dönthető volt, hogy a látómezőt a légi kereséshez meg lehessen emelni, vagy le lehessen nyomni, hogy közelről lehessen nézni.
Ha a periszkóp tervezője – és az őt alkalmazó haditengerészet – hajlandó volt lemondani a légi keresési képességről, és fix fejű periszkópot építeni, akkor az átmérője elég kicsi lehetett. Egyes esetekben nem sokkal több, mint 1/2 hüvelyk. Az amerikai tengeralattjárókon használt szabványos támadó periszkóp átmérője a felső végén 1-1/4 hüvelyk volt. A kereső vagy “éjszakai” periszkópok nagyobb fejjel rendelkeznek a nagyobb fénygyűjtő képesség érdekében. A késő háborús amerikai kereső periszkópok radarhullámvezetőt építettek be a fejbe.
Az egyik gyakori kifejezés a periszkóp mélysége, amelyet úgy határoznak meg, hogy a periszkópot a vízfelszín fölé kell kinyújtani.
Periszkópvezérlés
A bal oldali képen egy Kollmorgen támadó periszkóp okulárjának és kezelőszerveinek egyszerűsített nézete látható, amely hasonló ahhoz a típushoz, amelyet a második világháborúban a legtöbb amerikai flotta támadó tengeralattjáróján használtak. A periszkóp főtengelye golyóscsapágyakon nyugszik a tetején lévő nehéz emelőgallérban. A gallérhoz csatlakoztatott két emelőrúd a periszkópnyílásokban elhelyezett hidraulikus hengerekbe vezet, amelyek a vezérsíktorony felett helyezkednek el. A periszkóp felemeléséhez hidraulikus nyomást kell alkalmazni a hengerekben lévő dugattyúk aljára. A periszkóp leeresztéséhez a hidraulikafolyadékot a hengerekből visszaengedik a tartályba. A gravitáció leengedi a periszkópot, amint a hidraulikus nyomás megszűnik.
A periszkóp jobb felső részén lévő gomb a fókusz beállítására szolgál. A fekete lemez, amelynek felső felében az okulár van, a sugárszűrő szerelvény. Ez egy korongot tartalmaz három színes – és egy átlátszó – szűrővel, amelyek az okulár előtt elforgathatók, hogy segítsék a látást különböző fényviszonyok mellett. A szűrők piros, zöld és sárga színűek. A periszkóp használatakor egy dupla gumi okulár van felszerelve. Az okulár egyik oldala le van zárva, és valójában csak az egyik szemet használják. Az okulár megfordítható, hogy a kapitány a domináns szemét használhassa. (Amellett, hogy az emberek jobb- vagy balkezesek, jobb- vagy balszeműek is, bár a többségnek valószínűleg fogalma sincs, hogy melyik.)
A bal oldali fogantyú külső része forog, így a felső prizma felemelhető vagy lenyomható. A fogantyú belső részén lévő gomb egy reteszelő. Ez lehetővé teszi, hogy a forgatható fogantyú előre beállított pozíciókba kattanjon, így a kapitány a prizmát teljes felemeléssel kezdve és a horizont teljes átfutásának befejeztével a következő reteszhez lépve érzéssel le tudja engedni a prizmát a következő pozícióba. Három teljes söprés minden pozíciót lefed.
A jobb oldali fogantyú a periszkóp optikai teljesítményét állítja be, amely optikailag egy távcső is egyben. Az alacsony beállítás 1,5 teljesítmény, a magas beállítás pedig 6 teljesítmény.
A jobb fogantyú alatti gomb a stadiméter vezérlője. A stadiméter egy távolságmérő eszköz, amely lehetővé teszi a kapitány számára, hogy sokkal nagyobb pontossággal tervezze meg a támadást, mintha egyszerűen csak megpróbálná kitalálni, hogy milyen messze van a célpont. A céltól mért távolságot yardban a periszkóp alján lévő nagy fekete tárcsáról lehet leolvasni. Ez a tárcsa a periszkóp hátoldalán duplikálva van, így a leolvasást a megközelítő tiszt is elvégezheti anélkül, hogy a kapitánynak le kellene vennie a szemét az okulárról. Szintén a periszkóp hátulján, az emelőgallérban található a csapágygyűrű. Amikor a periszkópot közvetlenül a tengeralattjáró orrára irányítják, a tájékozódási gyűrű nulla, mivel a célirányt a tengeralattjáró irányához képest adják meg.
A célirányt nem szabad összekeverni – ahogyan az számos filmben és tévéműsorban megtörtént – a “szög az orron” kifejezéssel. A célirány a tengeralattjáró és a cél relatív iránya. Az orrszög az a szög, amelyben a célpont keresztezi a tengeralattjárót, közeledik hozzá vagy távolodik tőle. Ha a célpont közvetlenül a tengeralattjáró felé tart, az orrszög nulla. Ha a célpont közvetlenül távolodik tőle, akkor a szög az orron egy-nyolc-nulla. (Az irányokat és a sebességet az egyértelműség kedvéért mindig egyjegyű számokkal adjuk meg.) Ha a célpont derékszögben halad át jobbról balra, az orron lévő szög balra 90°. Lényegében az orron lévő szög a tengeralattjárónak a célponttól mért iránya.
A kép a periszkópon keresztül történő nézetet mutatja, amikor a stadimétert használják. Egy osztott prizmát használnak a célpont egy második képének a tényleges kép fölé helyezésére. A kapitány úgy állítja be a prizmát 
, hogy a második kép vízvonala a tényleges célkép árbocvonalára kerüljön. A tárcsán be kell írni az árbóctető magasságát a víztől, és meg kell kapni a leolvasást. A stadiméter valójában szögeket mér, nem távolságot. Ha az árboc magassága pontosan van megadva, akkor a távolság is helyes lesz. Ha az árbocmagasságot rosszul adjuk meg, az helytelen hatótávolságot eredményez. (Ugyanezt az elvet használják a földmérők is, bár nekik megvan az a nyilvánvaló előnyük, hogy távolságmérésüket egy segéd által tartott, ismert hosszúságú, beosztott rúdra alapozzák.) A gyakorlatban a legpontosabb távolságokat mindig a gyakorlatok során kapták, mivel a tengeralattjárók a saját flottájuk egységei ellen harcoltak, és az árbocmagasságok mindig ismertek voltak. Az ellenséges hadihajók és teherhajók gyakran némi találgatással jártak, bár a felismerési könyvekben gondosan feltüntették az árbocmagasságokat, amikor azok ismertek voltak.
Megközelítési eljárás
Mihelyt egy tengeralattjáró megtalálja a célpontot, a megközelítés és a támadás lényegében egy geometriai gyakorlat. A kapitánynak pontosan meg kell határoznia, hogy milyen szögben kell kilőnie a torpedóját, hogy az eltalálja a célt.
A helyhez kötött objektumoknál ez egyszerű. Egyszerűen csak egyenesen a célpontra irányítod a torpedót, és amíg az egyenes vonalban halad, el fogja találni azt. A probléma ezzel nyilvánvalóan az, hogy sem a tengeralattjáró, sem a célpont nem valószínű, hogy valóban helyhez kötött. A lehorgonyzott hajók elleni ritka támadások kivételével – a HMS Royal Oak elleni, Scapa Flow-ban végrehajtottrien támadás talán a legismertebb példa – a tengeralattjárók általában a tengeren találkoznak a célpontjaikkal, ahol mind a tengeralattjáró, mind a célpont szinte biztosan mozogni fog.
Ebben a helyzetben nem lehet arra lőni, ahol a célpont van. Ehelyett arra kell lőni, ahol a célpont lesz, amikor a torpedó eléri azt.
Bearing
Az ábrán a közeledés megkezdődött. A tengeralattjáró 2 csomós sebességgel halad észak felé. A célpont 6 csomóval halad nyugat felé, és jelenleg a tengeralattjáró nyomvonalától keletre található, négy tengeri mérföldes távolságban. (Annak érdekében, hogy minden beleférjen a grafikába, a hajók távolsága és mérete nem méretarányos. Továbbá a tengeralattjáró a felszínen van ábrázolva az egyértelműség kedvéért – ha ez valóban megtörténne, akkor víz alatt lenne.
A kapitány először a periszkóp szálkeresztjét a célpont közepére, vagy a hajótest azon pontjára állítja, ahová a torpedót be akarja lőni, és azt kiáltja: “Irány”. Abban a pillanatban, amikor a célpontot pontosan középre állította, kiáltja: “Mark!”
A megközelítő tiszt leolvassa az irányt a periszkóp tengelyén található iránygyűrűről. Ez a tájolás adja meg a tengeralattjáró és a cél relatív szögét. Ebben az esetben 45°. Az egyértelműség kedvéért a közelítő tiszt az irányt a következőképpen mondja ki: “Irányzék-nulla-négy-négy-öt”. (A célirányt mindig három számmal adják meg, és a számjegyeket mindig külön-külön adják meg. A “nulla-négy-négy-öt” kevésbé félreérthető, mint a “negyvenöt fok”. Ez különösen azért van így, mert az őrszemek “jobboldali négy-négy-öt” néven adják ki az irányokat, két számjegyet használva, és mindig a hajónak arra az oldalára utalva, amelyen az irányjelzés történik. Egyes haditengerészetek “pirosat” használnak a baloldalra és “zöldet” a jobboldalra az észlelési jelentésekben, mivel ezek a színek a navigációs fények színei ezeken az oldalakon.)
Mihelyt a célirányt meghatározták, azt beírják a Torpedó Adatszámítógépbe (TDC). Ez egy rendkívül kifinomult elektromechanikus analóg számítógép. A második világháborúban két alaptípust használtak. A legtöbb haditengerészetnél a TDC csak egy szögmegoldó volt, amely a torpedó helyes giroszkópbeállítását adta meg a leolvasás időpontjában beírt adatok alapján, vagy egy adott jövőbeli időpontban, a kapitány legjobb becslése alapján, hogy hol lesz a célpont. Az amerikai változat kiegészült egy helymeghatározóval, amely képes volt valós időben nyomon követni a célpont irányát. Ez jelentős előrelépés volt a régebbi rendszerekhez képest, és a találgatás nagy részének kiküszöbölésével sokkal pontosabb célmegoldásokat tett lehetővé.
A TDC mindig ismeri a tengeralattjáró irányát és sebességét, mivel ezeket folyamatosan frissíti a fő giroszkópos iránytű és a Pitométer naplója. (Ez a napló egyébként a tengeralattjáró sebességmérője, és nem az a könyv, amelyet a kapitány a napi események nyomon követésére használ.) A TDC most már a célirányt is ismeri, de még mindig nincs elég információja ahhoz, hogy kidolgozza a célmegoldást.
Távolság a célhoz
Most a kapitánynak meg kell határoznia a cél távolságát. Ehhez először is tudnia kell, hogy pontosan mi is a célpont. A periszkópon keresztül nézve látja, hogy egy nagy teherhajóról van szó. A tengeralattjárókon felismerési könyvek vannak, amelyek minden olyan ellenséges hadihajót és kereskedelmi hajót felsorolnak, amelyről információ áll rendelkezésre. Ezt a könyvet átnézve a kapitány megtalálja az Oyama Maru-t, egy 4750 tonnás japán teherhajót, amelyről úgy tűnik, hogy az a hajó, amelyet a periszkópjában lát. Mivel 1944 közepén járunk, és tombol a második világháború, úgy dönt, hogy ez egy legitim célpont, ezért folytatja a megközelítést.
Most, hogy tudja – vagy legalábbis tudni véli – a célpont kilétét, megnézi az árboc magasságát. Ez a távolság a vízvonaltól a hajó legmagasabb pontjáig. A felismerési könyv szerint ez 100 láb. Ezt a számot beírja a periszkópban lévő stadiméterbe.
A távolságot úgy is meg lehet határozni, hogy az aktív szonárt az egyszeres pingbeállításon használja. Ez a két legpontosabb módszer egyike, mivel nem függ a célpont árbocmagasságának ismeretétől. A késő háborús amerikai tengeralattjárók egy apró radarantennát is beépítettek a keresőperiszkópba, amely szintén pontos távolságot adhatott meg, azzal a kockázattal, hogy több permetet dobott fel, mint a vékonyabb támadóperiszkóp.
Ez a grafikon azt mutatja, hogy mit lát a kapitány a periszkóp stadiméterén keresztül. Egy osztott prizmát használnak a célpont szellemképének elhelyezésére úgy, hogy annak vízvonala pontosan az “igazi” kép árbocának tetején üljön. A stadiméter valójában a vízszintes feletti szöget regisztrálja az árbocfejhez képest, nem pedig a távolságot. Ezután néhány alapvető matematikai műveletet hajtanak végre, amely ezt a szöget lefordítja egy távolsági értékre.
Az így működik, hogy egy adott távolságból nézve egy adott magasságú objektum egy adott szögben fog állni. Ha például tudjuk, hogy a látószög 1°, és a tárgy 100 láb magas, akkor kiszámíthatjuk, hogy a látószög és a tárgy teteje csak egy tengeri mérföld távolságban fog összeérni. A stadiméter egyszerűen elvégzi a matematikát Ön helyett.
Az egyik hátránya természetesen az, hogy a pontosság teljes mértékben függ az objektum helyes magasságának ismeretétől. (Ebben az esetben a célpont árbocmagasságát.) A mi példánkban – de nem a grafikán, ahol a hajó lényegesen közelebb van, mint a valódi nézetben lenne – az árbocmagasságról kiderül, hogy 1/4°-kal a vízszintes felett van. Az R=h/tan(q) képletet használva ez azt jelenti, hogy a célpont négy tengeri mérföldre van a tengeralattjárótól. A stadiméter ezt belsőleg elvégzi, anélkül, hogy a kapitánynak vagy a közelítő tisztnek ki kellene számolnia, és jelzi, hogy a célpont 8100 yardra van.
Ezt a számot a periszkóp alján lévő tárcsáról olvassák le, és beírják a TDC-be, ami a megoldás egy másik részét adja.
Az orr szöge
A lövési megoldás kidolgozásához a kapitánynak tudnia kell a célpont orrának szögét is. Ez nem ugyanaz, mint a céltávcső iránya, annak ellenére, amit néhány filmből és regényből gondolhatunk. A célirány megmondja, hogy hol van a célpont a tengeralattjáróhoz képest. Az orr irányszöge azt mondja meg, hogy hol vagy te a célponttól nézve – amit nyilván remélsz, hogy nem -.
A mi példánkban, ahol a célpont keletről nyugatra halad közvetlenül a tengeralattjáró orrával szemben, az orr irányszöge balra 90°. Vagyis a cél bal (bal) oldala a tengeralattjáró felé néz, és 90°-os szöget zár be az irányával. Ha a célpont közvetlenül a tengeralattjáró felé tartana, az orr szöge nulla lenne. Ha a célpont közvetlenül távolodna, az orr szöge 180° lenne. Ha a célpont délnyugati irányban haladna, az orr szöge balra 45° lenne, stb.
A célpont sebessége
Az utolsó szükséges tényező a célpont sebessége. Ennek meghatározására több módszer is létezik, bár egyik sem nevezhető igazán 100%-os pontosságúnak.
Először is, a periszkópos megfigyelés. A periszkóp optikája mind a függőleges, mind a vízszintes tengelyen fokban van jelölve. Ha a célponttól mért távolság ismert, akkor a sebességet úgy lehet meghatározni, hogy az eltelt időt mérjük, ami egy adott fokszám megtételéhez szükséges. A probléma ezzel a módszerrel természetesen az, hogy pontos távolságtól függ, mivel azt az időtartamot kell mérni, amely alatt a célpont egy ismert fokszámot tesz meg, és ez azt is jelenti, hogy közben a periszkópot ki kell tenni, ami potenciálisan veszélyes, ha az ellenség észreveszi. (A japán kereskedelmi hajók nem csak fedélzeti ágyúkat hordoztak, gyakran olyan ágyúszemélyzettel, akik valóban tudták, mit csinálnak, hanem mélységi bombákat is, és nem haboztak használni őket.)
Második, általános ismeretek. Egyes hajótípusokról ismert, hogy rutinszerűen haladnak bizonyos sebességgel. Ez általában a leggazdaságosabb utazósebesség lesz. Mivel azonban a célpont kapitánya siethet, vagy a szokásosnál lassabban haladhat, ez általában a legkevésbé pontos módszer a sebesség meghatározására. Egy tapasztalt kapitány gyakran elég pontosan meg tudja becsülni a célpont sebességét az orrhullám megjelenése alapján. (A hadihajók álcázási mintázatának egyik célja, hogy megnehezítse az ellenség számára, hogy egyértelműen láthassa az orrhullámot.)
Harmadszor, a fordulatszám számolása. A szonárkezelő meghallgathatja a célpont hajócsavarjainak hangját, és meghatározhatja a percenkénti fordulatszámot. Ha a tengeralattjáró kapitánya ismeri a célpont hajócsavarjainak hangmagasságát (az egy fordulat alatt megtett távolságot), akkor meglehetősen pontosan meg tudja becsülni a sebességet. Például egy 24 láb állású csavarnak minden egyes fordulatnál 24 lábat kell előre mozgatnia a hajót. Száz fordulat percenként tehát 2400 lábat, azaz 800 yardot kell előre mozgatnia a hajót. Ez durván 1 tengeri mérföld (2025 yard) megtett távolságot jelent 2-1/2 percenként, vagy körülbelül 23,7 csomós sebességet. Ez a sebesség általában egy nagy hadihajóra vagy vonalhajóra utal. A teherhajók általában lassabbak voltak, a leggyorsabbak általában 16 csomóra korlátozódtak. (Az üzemanyag-takarékosság volt a fő tényező – a gyors hajók sok üzemanyagot fogyasztottak, ezért a nagy sebesség leginkább az utasszállító hajókon volt jellemző, ahol a hajótársaság felárat számíthatott fel a gyors áthaladásért, a speciális teherhajókon, például a banánhajókon, amelyeknek a rakományt a romlás előtt kellett leszállítaniuk, és a hadihajókon, ahol a költség nem volt fontos szempont. Mindenesetre, ha ismert a csavarok állásszöge, és pontos számolást kapunk, ez elég jó sebességbecslést adhat. Emellett egy hajó csavarjai messze nem 100%-os hatásfokúak – csak a tengeralattjáróknak sikerül ez jelentős mélységben, ahol a nagy tengeri nyomás elnyomja az örvénylést és a kavitációt.)
Mihelyt a célpont sebességét meghatározták, ezt is beírják a TDC-be. Ekkor mindenki vár néhány percet, majd újabb megfigyelést végez. Ha az összes adat helyes volt, a célpont ott lesz, ahol a TDC pozíciótartója előre jelzi. Ha nem, akkor további megfigyeléseket végeznek, és korrekciókat tárcsáznak a TDC-be. Több megfigyelés 10-15 perc alatt megszünteti a hibát – vagy legalábbis olyan szintre csökkenti, ahol a találat valószínűbb, mint a melléütés.
Amint a TDC kidolgozza ezeket a megoldásokat, az általa generált giroszkópos szögeket automatikusan beprogramozzák a torpedókba. A giroszkópos irányítás lehetővé teszi, hogy a torpedót úgy állítsák be, hogy egy adott pályán haladjon, ahelyett, hogy a tengeralattjárót arra kelljen irányítani, amerre a kapitány szeretné, hogy a torpedó menjen, amire a korai torpedóterveknél volt szükség, amelyek csak egyenes vonalban tudtak haladni.
Mialatt mindez folyik, a torpedó futási mélységét is beállítják. Ennél a konkrét célpontnál, amelynek terhelt merülése 38 láb, a torpedó futási mélységét 25 lábra állítják be, hogy jóval a vízvonal alatt robbanjon. Ha mágneses hatású gyújtószerkezetet használnak – amit a II. világháborúnak ebben a késői szakaszában már nem lehetett volna, mivel ekkorra már a Bureau of Ordinance is végleg felismerte, hogy ezek terepi körülmények között megbízhatatlanok -, akkor a futási mélységet 43 lábra állítják be, hogy a robbanófej közvetlenül a hajógerinc alatt robbanjon fel, ahol a legnagyobb kárt okozná.
Az ábrán a tengeralattjáró és a célpont látható, amikor már kidolgoztak egy megoldást, és a kapitány készen áll a torpedó kilövésére. (A tényleges gyakorlatban valószínűleg legalább kettőt lőne ki.) A célpont most közvetlenül a tengeralattjáró előtt van, 1400 yard távolságban. A Mark 14-es torpedó 46 csomós sebességgel egy perc alatt teszi meg ezt a távolságot. Ez alatt a perc alatt a hajó egy tized tengeri mérföldet, vagyis körülbelül 200 yardot halad előre.
Más szóval, ha a torpedót egyenesen előre lövik ki, a célpont már nem lesz ott, amikor a torpedó megérkezik, és a torpedó hátrafelé halad el. A TDC számításai ezt figyelembe veszik, és úgy állítják be a torpedót, hogy 350°-os relatív irányban haladjon. Ez azt jelenti, hogy a torpedó olyan szögben halad, hogy a célponthoz viszonyított relatív iránya állandó marad. Bármely két objektum, amely keresztezési helyzetben állandó irányt tart, végül egymásnak fog ütközni. Azzal, hogy a torpedó a célpontot “vezeti”, a célpont középpontjához közel kell eltalálnia, és jó eséllyel elsüllyesztheti azt.
A torpedók kilövése után a tengeralattjáró a közelben maradhat, hogy megfigyelje az eredményt. Vagy, ha kísérőhajók vannak a célpont mellett, bölcsebb lehet, ha megpróbál elosonni, és a hidrofonokon figyeli az esetleges találatokat. Ez utóbbi hátránya, hogy megnehezíti az elsüllyedés megerősítését, de előnye is van, hogy valószínűbbé teszi a tengeralattjáró túlélését, hogy magáénak tudhassa a dicsőséget.