Kun Espanjan keisarikunta nimesi Río de la Platan varakuningaskunnan vuonna 1776, Buenos Airesiin idästä johtava ”taivaan kuningaskunnan tie” nimettiin Camino Realiksi, varakuninkaalliselle sopivaksi ”kuninkaalliseksi tieksi”, ja se tarjosi parannuksia ja jonkin verran turvallisuutta. Tämä läntinen kuninkaallinen tie kulki vuoteen 1782 mennessä Mendozaan, joka oli yli 600 mailia (970 km) lännessä sijaitseva kaupunki (suunnilleen nykyistä valtatietä 7 pitkin). Ylivertainen kuvernööri Juan Manuel de Rosas nimesi sen Federaatiotieksi vuonna 1836, ja se nimettiin uudelleen entisen presidentin Bernardino Rivadavian kunniaksi vuonna 1857 perustuslaillisen vallan palauttamisen jälkeen.
Vuonna 1913 käyttöön otettu Buenos Airesin metro ulotettiin Rivadavia Avenuelle vuonna 1926, jolloin linjan
16 asemasta 11 rakennettiin Avenuen alle. Rivadavia oli Buenos Airesin ensimmäisen bussilinjan varrella vuonna 1928, mikä merkitsi kaupungin monimutkaisen johdinautojärjestelmän lopun alkua. Valtatieviraston perustaminen vuonna 1932 johti siihen, että vuonna 1935 liittovaltion alueen länsipuolella sijaitseva katu nimettiin osaksi valtatie 7:ää. Tämä muutos edisti Buenos Airesin länsipuolella sijaitsevien esikaupunkialueiden nopeaa kehitystä, minkä vuoksi katu oli vuoteen 1970 mennessä yksi pääkaupunkiseudun ruuhkaisimmista. Valtatie 7:n uudelleenreititys kadun pohjoispuolella alkoi muotoutua 1970-luvun lopulla, ja Buenos Airesin ja Lujánin välinen pikaraitiotie valmistui vuonna 1988. Vuodesta 1962 lähtien poissa ollut historiallinen raitiovaunulinja otettiin käyttöön Rivadavia Avenuen Caballito-osuudella vuonna 1980.
