După desemnarea Viceregatului Río de la Plata de către Imperiul Spaniol în 1776, „Drumul Regatului Cerului” care ducea în Buenos Aires dinspre est a fost desemnat Camino Real, un „Drum Regal” potrivit pentru un Vicerege, și a oferit îmbunătățiri și o anumită siguranță. Acest Drum Regal al Vestului, până în 1782, ajungea până la Mendoza, un oraș aflat la peste 970 km (600 mile) spre vest (aproximativ de-a lungul actualei Șosele Naționale 7). Denumit Drumul Federației de către guvernatorul suprem Juan Manuel de Rosas în 1836, a fost redenumit în onoarea fostului președinte Bernardino Rivadavia în 1857, în urma restabilirii regimului constituțional.
Metroul din Buenos Aires, inaugurat în 1913, a fost extins până la Rivadavia Avenue în 1926, prin care 11 din cele 16 stații ale liniei
au fost construite pe sub bulevard. Rivadavia s-a aflat pe prima linie de autobuz din Buenos Aires în 1928, o dezvoltare care a marcat începutul sfârșitului pentru complicatul sistem de troleibuze al orașului. Înființarea Biroului Național de Autostrăzi în 1932 a dus la desemnarea, în 1935, a bulevardului, la vest de Districtul Federal, ca parte a Drumului Național 7. Această schimbare a încurajat dezvoltarea rapidă a suburbiilor de la vest de Buenos Aires, lucru care, până în 1970, a făcut ca bulevardul să fie printre cele mai aglomerate din zona metropolitană. O redirecționare a Autostrăzii 7 la nord de bulevard a început să prindă contur la sfârșitul anilor 1970, iar drumul expres rezultat între Buenos Aires și Luján a fost finalizat în 1988. Absentă din 1962, o linie istorică de tramvai a fost inaugurată de-a lungul secțiunii Caballito a Rivadavia Avenue în 1980.
.