Au moment de la désignation de la vice-royauté du Río de la Plata par l’Empire espagnol en 1776, la « route du Royaume des Cieux » menant à Buenos Aires depuis l’est a été désignée Camino Real, une « route royale » digne d’un vice-roi, et a offert des améliorations et une certaine sécurité. Cette route royale de l’Ouest, en 1782, se rendait à Mendoza, une ville située à plus de 970 km à l’ouest (à peu près le long de l’actuelle route nationale 7). Surnommée route de la Fédération par le gouverneur paramount Juan Manuel de Rosas en 1836, elle a été rebaptisée en l’honneur de l’ancien président Bernardino Rivadavia en 1857, après le rétablissement du régime constitutionnel.
Le métro de Buenos Aires, inauguré en 1913, a été étendu à l’avenue Rivadavia en 1926, par lequel 11 des 16 stations de la ligne
ont été construites sous l’avenue. Rivadavia était sur la première ligne d’autobus de Buenos Aires en 1928, un développement qui a marqué le début de la fin pour le système de trolley complexe de la ville. La création du Bureau national des routes en 1932 a conduit à la désignation en 1935 de l’avenue, à l’ouest du district fédéral, comme faisant partie de la route nationale 7. Ce changement a encouragé le développement rapide des banlieues à l’ouest de Buenos Aires, ce qui, en 1970, a fait de l’avenue l’une des plus encombrées de la zone métropolitaine. Un détournement de la route 7 au nord de l’avenue a commencé à prendre forme à la fin des années 1970 et la voie rapide qui en résulte entre Buenos Aires et Luján a été achevée en 1988. Absente depuis 1962, une ligne de tramway historique a été inaugurée le long de la section Caballito de l’avenue Rivadavia en 1980.
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