När det spanska kejsardömet utsåg vicekungadömet Río de la Plata 1776, utsågs ”Himmelrikets väg” som ledde in i Buenos Aires österifrån till en Camino Real, en ”kunglig väg” som passade en vicekung, och som erbjöd förbättringar och viss säkerhet. Denna kungliga väg i väst gick 1782 till Mendoza, en stad mer än 970 km västerut (ungefär längs den moderna riksväg 7). Den döptes till Federation Road av den överordnade guvernören Juan Manuel de Rosas 1836 och döptes om till den tidigare presidenten Bernardino Rivadavias ära 1857, efter att det konstitutionella styret återupprättats.
Buenos Aires tunnelbana, som invigdes 1913, förlängdes till Rivadavia Avenue 1926, varvid 11 av de 16 stationerna på linje
byggdes under avenyn. Rivadavia låg på Buenos Aires första busslinje 1928, en utveckling som innebar början på slutet för stadens intrikata trådvagnssystem. Inrättandet av National Highway Bureau 1932 ledde till att avenyn, väster om det federala distriktet, 1935 utsågs till en del av National Highway 7. Denna förändring uppmuntrade den snabba utvecklingen av förorterna väster om Buenos Aires, något som 1970 hade gjort avenyn till en av de mest trafikerade i tunnelbaneområdet. En omläggning av riksväg 7 norr om avenyn började ta form i slutet av 1970-talet och den resulterande motorvägen mellan Buenos Aires och Luján färdigställdes 1988. En historisk spårvagnslinje, som inte funnits sedan 1962, invigdes 1980 längs Caballitoavsnittet av Rivadavia Avenue.
