Aponta a designação do Vice-Reino do Rio da Prata pelo Império Espanhol em 1776, a “Estrada do Reino dos Céus” que conduz a Buenos Aires desde o leste foi designada Camino Real, uma “Estrada Real” apta para um Vice-Reino, e proporcionou melhorias e alguma segurança. Esta Estrada Real do Oeste, em 1782, viajou para Mendoza, uma cidade a mais de 600 milhas (970 km) a oeste (aproximadamente ao longo da moderna Estrada Nacional 7). Denominada Estrada da Federação pelo governador supremo Juan Manuel de Rosas em 1836, foi rebatizada em homenagem ao ex-presidente Bernardino Rivadavia em 1857, após o restabelecimento da regra constitucional.
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O Metrô de Buenos Aires, inaugurado em 1913, foi estendido à Avenida Rivadavia em 1926, onde 11 das 16 estações da linha
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>foram construídas sob a avenida. Rivadavia estava na primeira linha de ônibus de Buenos Aires em 1928, um empreendimento que marcou o início do fim do intrincado sistema de tróleis da cidade. A criação da Secretaria Nacional de Rodovias em 1932 levou à designação da avenida, a oeste do Distrito Federal, como parte da Rodovia Nacional 7, em 1935. Esta mudança incentivou o rápido desenvolvimento dos subúrbios a oeste de Buenos Aires, o que, por volta de 1970, tinha feito da avenida uma das mais congestionadas da área metropolitana. No final da década de 1970, começou a tomar forma a rodovia 7 ao norte da avenida e a via expressa resultante entre Buenos Aires e Luján foi concluída em 1988. Ausente desde 1962, foi inaugurada em 1980 uma Linha de Tramway Histórico ao longo do trecho Caballito da avenida Rivadavia.
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