Po wyznaczeniu Wicekrólestwa Río de la Plata przez Cesarstwo Hiszpańskie w 1776 roku, „Droga Królestwa Niebieskiego” prowadząca do Buenos Aires od wschodu została wyznaczona jako Camino Real, „Droga Królewska” odpowiednia dla Wicekróla, i zapewniła ulepszenia i pewne bezpieczeństwo. Ta Królewska Droga Zachodu, do roku 1782, prowadziła do Mendozy, miasta położonego ponad 600 mil (970 km) na zachód (mniej więcej wzdłuż współczesnej autostrady krajowej nr 7). Nazwana Drogą Federacji przez najwyższego gubernatora Juana Manuela de Rosas w 1836 roku, została przemianowana na cześć byłego prezydenta Bernardino Rivadavia w 1857 roku, po przywróceniu rządów konstytucyjnych.
Metro w Buenos Aires, zainaugurowane w 1913 roku, zostało przedłużone do alei Rivadavia w 1926 roku, przy czym 11 z 16 stacji linii
zostało wybudowanych pod aleją. Rivadavia znalazła się na pierwszej linii autobusowej w Buenos Aires w 1928 roku, co oznaczało początek końca skomplikowanego systemu trolejbusowego w mieście. Utworzenie Krajowego Biura Autostrad w 1932 roku doprowadziło do wyznaczenia w 1935 roku alei, na zachód od Dystryktu Federalnego, jako części Autostrady Krajowej 7. Zmiana ta sprzyjała szybkiemu rozwojowi przedmieść na zachód od Buenos Aires, co do 1970 roku sprawiło, że aleja stała się jedną z najbardziej zatłoczonych w całym obszarze miejskim. Zmiana trasy autostrady 7 na północ od alei zaczęła nabierać kształtów w późnych latach 70-tych, a powstała w ten sposób droga ekspresowa pomiędzy Buenos Aires i Luján została ukończona w 1988 roku. Nieobecna od 1962 roku zabytkowa linia tramwajowa została uruchomiona wzdłuż odcinka Caballito alei Rivadavia w 1980 roku.
.