A Río de la Plata alkirályságának a Spanyol Birodalom által 1776-ban történt kijelölése után a Buenos Airesbe keletről vezető “Mennyei Királyság útját” Camino Realnak, azaz alkirályhoz illő “királyi útnak” nevezték el, amely fejlesztéseket és némi biztonságot nyújtott. Ez a nyugati királyi út 1782-ben már a több mint 600 mérfölddel (970 km) nyugatabbra fekvő Mendozába vezetett (nagyjából a mai 7-es országút mentén). Juan Manuel de Rosas, a legfőbb kormányzó 1836-ban Szövetségi útnak nevezte el, majd 1857-ben, az alkotmányos uralom visszaállítását követően Bernardino Rivadavia korábbi elnök tiszteletére átnevezték.
A Buenos Aires-i metrót, amelyet 1913-ban avattak fel, 1926-ban kiterjesztették a Rivadavia sugárútra, melynek során a vonal
vonal 16 állomásából 11-et a sugárút alatt építettek meg. A Rivadavia 1928-ban került Buenos Aires első autóbuszvonalára, ami a város bonyolult trolibuszrendszerének végét jelentette. A Nemzeti Autópálya Hivatal 1932-es megalakulása vezetett ahhoz, hogy 1935-ben a sugárutat a szövetségi kerülettől nyugatra a 7-es nemzeti út részévé nyilvánították. Ez a változás ösztönözte a Buenos Airestől nyugatra fekvő külvárosok gyors fejlődését, ami 1970-re a sugárutat a metropolisz egyik legzsúfoltabbá tette. A 7-es főútnak a sugárúttól északra történő áttervezése az 1970-es évek végén kezdett formálódni, és a Buenos Aires és Luján közötti gyorsforgalmi út 1988-ban készült el. Az 1962 óta hiányzó Rivadavia sugárút Caballito szakaszán 1980-ban felavatták a történelmi villamosvonalat.
