Da det spanske imperium i 1776 udnævnte Vicekongedømmet Río de la Plata til vicekongedømme, blev “Himmelrigets vej”, der fører ind i Buenos Aires fra øst, udnævnt til Camino Real, en “kongelig vej”, der var egnet til en vicekonge, og som gav mulighed for forbedringer og en vis sikkerhed. Denne kongelige vej mod vest gik i 1782 til Mendoza, en by over 970 km mod vest (nogenlunde langs den moderne hovedvej 7). Den blev døbt forbundsvej af den øverste guvernør Juan Manuel de Rosas i 1836 og blev omdøbt til ære for den tidligere præsident Bernardino Rivadavia i 1857 efter genindførelsen af forfatningsmæssigt styre.
Buenos Aires’ metro, der blev indviet i 1913, blev forlænget til Rivadavia Avenue i 1926, hvorved 11 af de 16 stationer på linje
blev bygget under avenuen. Rivadavia lå på Buenos Aires’ første buslinje i 1928, en udvikling, der markerede begyndelsen til enden for byens indviklede trolleysystem. Oprettelsen af National Highway Bureau i 1932 førte til, at avenuen, vest for det føderale distrikt, i 1935 blev udpeget som en del af National Highway 7. Denne ændring tilskyndede til en hurtig udvikling af forstæderne vest for Buenos Aires, hvilket i 1970 havde gjort avenuen til en af de mest trafikerede i hovedstadsområdet. En omlægning af hovedvej 7 nord for avenuen begyndte at tage form i slutningen af 1970’erne, og den deraf følgende motorvej mellem Buenos Aires og Luján blev færdiggjort i 1988. En historisk sporvognslinje, der havde været fraværende siden 1962, blev indviet på Caballitoafsnittet af Rivadavia Avenue i 1980.
