Sigismund, (född 15 februari 1368, troligen i Nürnberg – död 9 december 1437 i Znojmo, Böhmen), tysk romersk kejsare från 1433, kung av Ungern från 1387, tysk kung från 1411, kung av Böhmen från 1419 och lombardkung från 1431. Han var den siste kejsaren av huset Luxemburg och deltog i regleringen av den västerländska schismen och de hussitiska krigen i Böhmen.
Sigismund, en yngre son till den tysk-romerske kejsaren Karl IV, fick av sin far markgrevskapet Brandenburg. Förlovad med Maria, dotter till kung Ludvig I av Ungern och Polen, skickades han vid faderns död (1378) till det ungerska hovet, där han gifte sig med Maria. Vid faderns död 1382 blev Maria drottning av Ungern, och Sigismund kröntes slutligen till kungföljeslagare 1387. Polens krona gick till Marias syster Hedwig (Jadwiga). Sigismunds tron var under ett antal år allvarligt ifrågasatt av de styrande i Neapel. År 1388 pantsatte kungen Brandenburg till sin kusin Jobst, markgreve av Mähren, för att samla in medel för att försvara sitt rike.
Sigismunds expansiva politik ledde till att han ingrep i striderna mellan sin halvbror, den tyske kungen Wenceslas, som också var kung av Böhmen (som Wenceslas IV), och den böhmiska adeln. Efter att ha bytt sida flera gånger slöt Sigismund fred med sin bror 1396 i slaget vid Nicopolis och utnämndes till generalvikarie i Tyskland. Han ledde sedan en europeisk armé mot turkarna, som hade brutit sig in i Serbien och Bulgarien, men besegrades på ett avgörande sätt i september 1396 och lyckades med nöd och näppe undkomma tillfångatagande. Även om de böhmiska rivaliteterna hade avskräckt Sigismund från att förhindra att Wenceslas avsattes som tysk kung (1400), utnyttjade han snart situationen och försökte inta Böhmen och fängslade Wenceslas 1402. Sigismund, som återkallades till Ungern av en invasion, frigav Wenceslas 1403.
Efter Rupert (Wenceslas efterträdare till den tyska kronan) död (1410) valdes både Sigismund och Jobst till kung av olika fraktioner, men vid Jobsts död 1411 blev Sigismund tysk kung. Från 1412 till 1413 förde han kampanj mot venetianerna i Italien, där han också övertalade en av de tre rivaliserande påvarna, Johannes XXIII, att sammankalla ett kyrkokoncil i Konstanz för att lösa den västerländska schismen. Efter sin kröning till tysk kung i Aachen (november 1414) reste han till Konstanz för att delta i konciliet. I vilken utsträckning han var delaktig i brännandet av den tjeckiske reformatorn Jan Hus (1415), som kungen hade bjudit in till konciliet för att försvara sina åsikter, har aldrig kunnat fastställas. När den västerländska kristenhetens enhet var återställd (1417) hoppades Sigismund kunna leda ett nytt korståg mot turkarna. Det fälttåg som han ledde mot dem 1428 var dock inte mer framgångsrikt än det första.
När Wenceslas dog 1419 ärvde Sigismund den böhmiska kronan, men den serie krig som fördes mot hussiterna under årtiondet 1420, varav de flesta var militära katastrofer för kungens parti, försenade hans kröning. Sigismunds frekventa frånvaro från Tyskland under dessa år fick till slut furstarna att bilda Bingenunionen, skenbart för att föra kriget mot hussiterna men också för att skydda sig mot kungens intrång.
År 1431 återvände Sigismund till Italien, där han fick den lombardiska kronan. Han kröntes till kejsare två år senare och togs slutligen emot i Prag som kung av Böhmen 1436.