Nach der Ernennung des Vizekönigreichs des Río de la Plata durch das spanische Reich im Jahr 1776 wurde die „Straße des Himmelreichs“, die von Osten nach Buenos Aires führte, als Camino Real bezeichnet, eine „königliche Straße“, die einem Vizekönig angemessen war und Verbesserungen und eine gewisse Sicherheit bot. Diese königliche Straße des Westens führte 1782 bis nach Mendoza, einer Stadt über 970 km im Westen (ungefähr entlang der heutigen Nationalstraße 7). 1836 wurde sie vom Gouverneur Juan Manuel de Rosas in Straße der Föderation umbenannt und 1857, nach der Wiedereinführung der verfassungsmäßigen Ordnung, zu Ehren des ehemaligen Präsidenten Bernardino Rivadavia umbenannt.
Die 1913 eingeweihte Metro von Buenos Aires wurde 1926 bis zur Avenida Rivadavia verlängert, wobei 11 der 16 Stationen der
unter der Avenida gebaut wurden. Rivadavia lag 1928 an der ersten Buslinie von Buenos Aires, eine Entwicklung, die den Anfang vom Ende des komplizierten Oberleitungsnetzes der Stadt bedeutete. Mit der Gründung des Nationalen Autobahnamtes im Jahr 1932 wurde die Avenida westlich des Bundesdistrikts 1935 als Teil der Nationalen Autobahn 7 ausgewiesen. Diese Änderung förderte die rasche Entwicklung der Vororte westlich von Buenos Aires, was dazu führte, dass die Avenida bis 1970 zu einer der am stärksten verstopften Straßen des Ballungsraums wurde. In den späten 1970er Jahren begann man, die Autobahn 7 nördlich der Avenida zu verlegen, und die daraus resultierende Schnellstraße zwischen Buenos Aires und Luján wurde 1988 fertiggestellt. 1980 wurde auf dem Caballito-Abschnitt der Avenida Rivadavia eine historische Straßenbahnlinie eingeweiht, die es seit 1962 nicht mehr gab.
