Po vyhlášení místokrálovství Río de la Plata španělským císařstvím v roce 1776 byla „cesta Království nebeského“ vedoucí do Buenos Aires z východu označena jako Camino Real, „královská cesta“ vhodná pro místokrále, a poskytovala zlepšení a určité zabezpečení. Tato královská cesta ze západu vedla v roce 1782 do Mendozy, města vzdáleného více než 600 mil (970 km) na západ (zhruba po dnešní národní silnici č. 7). V roce 1836 ji nejvyšší guvernér Juan Manuel de Rosas pojmenoval Cesta federace a v roce 1857, po obnovení ústavní vlády, byla přejmenována na počest bývalého prezidenta Bernardina Rivadavii.
Metro v Buenos Aires, otevřené v roce 1913, bylo v roce 1926 prodlouženo na třídu Rivadavia, přičemž 11 z 16 stanic linky
bylo vybudováno pod touto třídou. V roce 1928 se Rivadavia ocitla na první autobusové lince v Buenos Aires, což znamenalo začátek konce složitého městského trolejbusového systému. Založení Národního úřadu pro dálnice v roce 1932 vedlo k tomu, že v roce 1935 byla třída západně od Federálního distriktu označena jako součást Národní silnice č. 7. Tato změna podpořila rychlý rozvoj předměstí západně od Buenos Aires, díky němuž se do roku 1970 stala tato třída jednou z nejzatíženějších v metropolitní oblasti. Koncem 70. let 20. století se začala rýsovat změna trasy dálnice č. 7 severně od této třídy a v roce 1988 byla dokončena rychlostní silnice mezi Buenos Aires a Lujánem. Od roku 1962 neexistující historická tramvajová linka byla v roce 1980 slavnostně zprovozněna v úseku Caballito na třídě Rivadavia.
.