Sigismund, (født 15. februar 1368, sandsynligvis i Nürnberg – død 9. december 1437 i Znojmo, Bøhmen), hellig romersk kejser fra 1433, konge af Ungarn fra 1387, tysk konge fra 1411, konge af Bøhmen fra 1419 og langobardisk konge fra 1431. Han var den sidste kejser af huset Luxembourg og deltog i afviklingen af det vestlige skisma og de hussitiske krige i Bøhmen.
Sigismund, en yngre søn af den hellige romerske kejser Karl 4., modtog fra sin far markgrevskabet Brandenburg. Han var forlovet med Maria, datter af kong Ludvig I af Ungarn og Polen, og blev ved sin fars død (1378) sendt til det ungarske hof, hvor han giftede sig med Maria. Ved sin fars død i 1382 blev Maria dronning af Ungarn, og Sigismund blev endelig kronet som kongemal i 1387. Polens krone gik til Marias søster Hedwig (Jadwiga). Sigismunds trone blev i en årrække alvorligt udfordret af herskerne i Napoli. I 1388 pantsatte kongen Brandenburg til sin fætter Jobst, markgreve af Mähren, for at skaffe midler til at forsvare sit rige.
Sigismunds ekspansionspolitik førte til, at han greb ind i kampene mellem sin halvbror, den tyske konge Wenceslas, der også var konge af Bøhmen (som Wenceslas IV), og den bøhmiske adel. Efter at have skiftet side flere gange sluttede Sigismund fred med sin bror i 1396 i slaget ved Nicopolis og blev udnævnt til generalvikar for Tyskland. Han ledede derefter en europæisk hær mod tyrkerne, der var trængt ind i Serbien og Bulgarien, men blev afgørende besejret i september 1396 og undslap kun med nød og næppe at blive taget til fange. Selv om de bøhmiske rivaliseringer havde afskrækket Sigismund fra at forhindre Wenceslas’ afsættelse som tysk konge (1400), udnyttede han snart situationen og forsøgte at indtage Bøhmen og fængslede Wenceslas i 1402. Sigismund, der blev kaldt tilbage til Ungarn ved en invasion, løslod Wenceslas i 1403.
Efter Rupert (Wenceslas’ efterfølger til den tyske krone) død (1410) blev både Sigismund og Jobst valgt til konge af forskellige fraktioner, men ved Jobsts død i 1411 blev Sigismund tysk konge. Fra 1412 til 1413 førte han felttog mod venetianerne i Italien, hvor han også overtalte en af de tre rivaliserende paver, Johannes XXIII, til at indkalde et kirkekoncil i Konstanz for at bilægge det vestlige skisma. Efter sin kroning som tysk konge i Aachen (november 1414) tog han til Konstanz for at deltage i koncilet. Det er aldrig blevet fastslået, i hvilket omfang han var medskyldig i brændingen af den tjekkiske reformator Jan Hus (1415), som kongen havde inviteret til koncilet for at forsvare sine synspunkter. Da den vestlige kristendoms enhed var genoprettet (1417), håbede Sigismund at kunne lede et nyt korstog mod tyrkerne. Det felttog, som han førte mod dem i 1428, var dog ikke mere vellykket end det første.
Da Wenzel døde i 1419, arvede Sigismund den bøhmiske krone, men rækken af krige, der blev ført mod hussitterne i løbet af årtiet i 1420’erne, hvoraf de fleste var militære katastrofer for kongens parti, forsinkede hans kroning. Sigismunds hyppige fravær fra Tyskland i disse år fik til sidst fyrsterne til at danne Bingenunionen, angiveligt for at føre krigen mod hussitterne, men også for at beskytte sig mod kongens indtrængen.
I 1431 vendte Sigismund tilbage til Italien, hvor han modtog den lombardiske krone. Han blev kronet til kejser to år senere og blev endelig modtaget i Prag som konge af Bøhmen i 1436.