A kérdéses jármű egy 2008-as Ford Escape 3.0L motorral. Az ügyfél panaszai a következők: A kormánykerék magától elfordul; időnként, általában kanyarodás közben a jármű elveszíti a kormányrásegítést; és időnként kanyarodás közben a jármű kormányzása rázósnak tűnik.
A 2008-as és újabb Escape modellek elektromos rásegítésű szervokormányt használnak. A hagyományos kormányrásegítő szivattyú helyett ezekben a járművekben egy kormányrásegítő vezérlőmodul (PSCM) található, amely egy elektromos motorral, egy nyomatékérzékelővel és különböző más szögérzékelőkkel együtt dolgozik a kívánt kormányhatás elérése érdekében. Ezt az áramkört biztosíték védi, és az adatbusz-hálózaton van, ezért mindenképpen ellenőrizze az egyes modulokat a kapcsolódó hibák tekintetében, amelyek miatt a kormányműmodul nem kommunikál a buszvonalon.
Egy esettanulmányunk esetében az első lépésem az volt, hogy közúti próbát végeztem, hogy ellenőrizzem az ügyfél panaszát. A jármű vezetése alatt a járműnek egyáltalán nem volt szervokormánya. A műhelybe visszatérve elvégeztem egy ALL SYSTEMS adatszkennelést, hogy lássam, van-e valamelyik modulnak gondja a hálózattal való kommunikációval. Minden modul jó egészségi állapotot mutatott, így a PSCM-ből kihúztam a tárolt hibakódokat. Megállapítottam, hogy ez a jármű tárolt egy B2278-as kódot, amely egy hibás nyomatékérzékelő és/vagy áramköri hibára vonatkozik. 
Az ügyféllel folytatott korábbi beszélgetéseimből megtudtam, hogy ez a probléma már körülbelül egy hónapja fennáll, és a volt férjének 100 dollárt fizetett a szervokormány-szivattyú cseréjéért (ami nincs is), és elvitte a Ford márkakereskedésbe diagnosztizálásra. Közölték vele, hogy egy új kormányoszlopra van szükség a jármű javításához.