Sofia, venäjäksi Sofia Aleksejevna, (s. 17. syyskuuta 1657, Moskova – kuollut 3. heinäkuuta 1704, Moskova), Venäjän regentti vuosina 1682-1689.
Tsaari Aleksein (hallitsi 1645-76) ja hänen ensimmäisen vaimonsa Marija Miloslavskajan vanhin tytär Sofiaa opetti valkovenäläinen munkki Simeon Polotski, jolta hän sai poikkeuksellisen hyvän koulutuksen. Kun hänen veljensä Fjodor III kuoli (27. huhtikuuta 1682), hänen velipuolensa Pietari, Aleksein ja tämän toisen vaimon Natalja Naryshkinan poika, nimitettiin tsaariksi. Miloslavski-suvun johtajana Sofia vastusti kuitenkin Naryshkinien hallitsemaa hallitusta ja yllytti tyytymättömiä streltsyjä (kotijoukkoja) mellakoimaan. Kun useita Naryshkinin perheen jäseniä oli murhattu, Sofia rauhoitti streltsyt järjestämällä nuoremman veljensä Iivana V:n kruunajaisiksi Pietarin kanssa; hän otti itselleen regentin roolin (29. toukokuuta 1682).
Hallitessaan tärkeimmän neuvonantajansa ja rakastajansa, ruhtinas Vasili V. Golitsynin, johdolla Sofia ryhtyi toimenpiteisiin hallintonsa lujittamiseksi. Estääkseen epäluotettavia streltsyjä kääntämästä kantaansa ja syrjäyttämästä hänet, hän korvasi niiden komentajan, Ivan Andrejevitš Hovanskin (joka teloitettiin maanpetoksesta), yhdellä suosikistaan, Fjodor Leontjevitš Shaklovityllä. Lisäksi hän siirsi 12 Moskovan 19:stä rykmentistä pois kaupungista vartioimaan rajaa ja kumosi monet etuoikeudet, jotka hän oli myöntänyt joukoille valtaan noustuaan.
Sofia edisti myös teollisuuden kehitystä ja rohkaisi ulkomaisia käsityöläisiä asettumaan Venäjälle. Huolimatta Golitsynin lukuisista sisäpoliittisista uudistussuunnitelmista regentti ei kuitenkaan onnistunut vastaamaan talonpoikien ja uskonnollisten toisinajattelijoiden tyytymättömyyteen. Hän myös kumosi useita neuvonantajiaan ja hyväksyi Golitsynin suunnitelman pysyvän rauhan solmimisesta Puolan kanssa (1686; rauhansopimus vahvisti vuoden 1667 aselevon), jolla Venäjä sai Kiovan ja Dnepr-joen itäpuoliset alueet vastineeksi lupauksesta liittyä eurooppalaiseen liittoutumaan turkkilaisia vastaan; vuosina 1687 ja 1689 hän tuki kahta katastrofaalista sotaretkeä Golitsynin johdolla turkkilaisten vasalleja, Krimin tataareja, vastaan. Vaikka Golitsynin hallitus solmi myös Kiinan kanssa myönteisen Nertšinskin sopimuksen (1689), jossa Venäjän itäraja määriteltiin Amur-joen varrelle, Golitsynin epäonnistumiset lisäsivät tyytymättömyyttä hänen hallintoaan kohtaan sekä naritshiinien että koko väestön keskuudessa. Tunnistaessaan tämän ja toivoen eliminoivansa Pietarin, kilpailijoidensa keulakuvan, Sofia yritti jälleen kerran yllyttää streltsiä naritshineja vastaan (elokuu 1689); monet streltsin eversteistä tukivat kuitenkin Pietaria, joka syrjäytti Sofian ja pakotti hänet Moskovan Novodevitšin luostariin (syyskuu 1689).
Vuonna 1698 hänen kannattajansa streltsien joukossa yrittivät epäonnistuneesti palauttaa hänet valtaistuimelle; vaikka Sofia ei ollutkaan aloitteentekijä salaliitossa, hänet tuomittiin myöhemmin erityistuomioistuimessa ja pakotettiin ottamaan huntu (lokakuu 1698).