Baijerin Isabella, Isabella myös Elisabet, ranskaksi Isabeau tai Élisabeth, de Bavière, (s. 1371-kuollut syyskuussa 1435, Pariisi), Ranskan Kaarle VI:n puoliso, joka toimi usein regenttinä aviomiehensä ajoittaisen mielisairauden vuoksi. Hänen vakavin poliittinen tekonsa oli Troyesin sopimuksen allekirjoittaminen (21. toukokuuta 1420), jossa Englannin kuningas Henrik V tunnustettiin Ranskan kruununperilliseksi hänen poikansa Kaarlen (sittemmin Kaarle VII) sijasta, joka oli karkotettava Ranskasta.
Tapani III:n, Baijeri-Ingolstadtin herttuan, tytär, hänet vihittiin Kaarle VI:n kanssa 17. heinäkuuta 1385. Hänen miehensä ensimmäinen vakava mielisairauskohtaus (5. elokuuta 1392) aiheutti hänelle suurta ahdistusta; vuosien ajan hän etsi parannuskeinoja, sekä lääketieteellisiä että yliluonnollisia. Hän synnytti kuninkaalle kuusi lasta vuosien 1393 ja 1403 välisenä aikana, mutta kun kuninkaan sairaus paheni, kun kuningas torjui hänet (toisinaan hän ei tunnistanut häntä), hän ryhtyi räikeään seksuaaliseen väärinkäytökseen. Hänen lankonsa Ludvig, d’Orléansin herttua, tuli hänen jatkuvaksi kumppanikseen, vaikka ei olekaan todistettu, että hän olisi ollut hänen rakastajansa. Orléansin murhan jälkeen (1407) hän turvautui Burgundin herttuan Johannekseen Pelottomaan, joka pelasti hänet poikansa, dauphin Kaarlen vangitsemiselta (1417) ja perusti hänen kanssaan ensin Chartresiin ja sitten Troyes’iin hallitukset, jotka kilpailivat Pariisin hallinnon kanssa.
Kapriisiherkkä ja poliittisesti taitamaton Isabella näki, kun Johanneksen Peloton hylkäsi hänet aikomuksenaan liittyä dauphin Kaarlen rinnalle Pariisiin hyökkäämään valmistautuvia englantilaisia vastaan. Hän kuoli sekä ranskalaisten että englantilaisten halveksimana.