Divisioona sai kunniatittelin Frundsberg 1500-luvun saksalaisen komentajan Georg von Frundsbergin mukaan. Divisioona muodostettiin pääasiassa varusmiehistä. Se joutui ensimmäisen kerran taisteluun Tarnopolissa huhtikuussa 1944 ja osallistui myöhemmin Kamenets-Podolskin taskussa eristettyjen saksalaisjoukkojen vapauttamiseen.
Sitten se lähetettiin Normandiaan torjumaan liittoutuneiden maihinnousua, jossa se osallistui yhdessä SS-divisioona Hohenstaufenin kanssa taisteluihin liittoutuneiden operaatio Epsomia vastaan.heinäkuun loppupuoliskon se vietti torjumalla brittiläisiä hyökkäyksiä kukkuloita 112 ja 113 vastaan erityisesti operaatio Jupiterin aikana. Taisteltuaan elokuussa kaksi viikkoa brittiläisiä vastaan operaatio Bluecoatissa ja amerikkalaisia vastaan Domfrontissa divisioona joutui monien muiden yksiköiden tavoin saartoon Falaiseen. Niiden oli tarkoitus osallistua vastahyökkäykseen, jonka suoritti II. SS-Panzerkorpsin vastahyökkäykseen, mutta taskussa vallinneen sekasorron ja kaaoksen vuoksi hyökkäys epäonnistui. SS-Panzer-Grenadier-Rykmentti 21 hyökkäsi kohti St. Lambertia, mutta se torjuttiin. Tämän jälkeen Frundsbergin suunniteltu hyökkäys hylättiin ja heidät määrättiin murtautumaan St. Lambertin ja Chambois’n välille. Divisioona kärsi raskaita tappioita ja vetäytyi Belgiaan ennen kuin se lähetettiin uudelleen muodostettavaksi Arnhemin lähelle, jossa se taisteli pian liittoutuneiden ilmavoimien ilmavoimia vastaan operaatio Market Gardenin aikana Nijmegenissä Alankomaissa, jolloin se muodosti yhdessä 9. SS-panssaridivisioonan kanssa II SS-panssarijoukkojen joukon. Uudelleenrakentamisen jälkeen se taisteli Elsassissa tammikuussa 1945. Sen jälkeen se lähetettiin itärintamalle, jossa se taisteli puna-armeijaa vastaan ensin Pommerissa ja sitten Saksissa. Halben taskussa piiritetty divisioona onnistui karkaamaan ja vetäytyi Moritzburgin kautta ennen kuin se saavutti Teplicen alueen Tšekkoslovakiassa, jossa divisioona antautui sodan lopussa Yhdysvaltain armeijalle.