Sigismundo, (nacido el 15 de febrero de 1368, probablemente en Núremberg, y fallecido el 9 de diciembre de 1437, en Znojmo, Bohemia), emperador del Sacro Imperio Romano Germánico desde 1433, rey de Hungría desde 1387, rey alemán desde 1411, rey de Bohemia desde 1419 y rey lombardo desde 1431. Último emperador de la Casa de Luxemburgo, participó en la resolución del Cisma de Occidente y en las guerras husitas en Bohemia.
Sigismundo, hijo menor del emperador del Sacro Imperio Romano Germánico Carlos IV, recibió de su padre el margrave de Brandeburgo. Comprometido con María, hija del rey Luis I de Hungría y Polonia, fue enviado a la muerte de su padre (1378) a la corte húngara, donde se casó con María. A la muerte de su padre, en 1382, María se convirtió en reina de Hungría, y Segismundo fue finalmente coronado como rey consorte en 1387. La corona de Polonia pasó a la hermana de María, Eduviges (Jadwiga). El trono de Segismundo fue seriamente cuestionado durante varios años por los gobernantes de Nápoles. En 1388, el rey empeñó Brandeburgo a su primo Jobst, margrave de Moravia, con el fin de obtener fondos para defender su reino.
La política expansionista de Segismundo le llevó a intervenir en las luchas entre su hermanastro, el rey alemán Wenceslao, que también era rey de Bohemia (como Wenceslao IV), y la nobleza bohemia. Tras cambiar varias veces de bando, Segismundo hizo la paz con su hermano en 1396 en la batalla de Nicópolis y fue nombrado vicario general de Alemania. A continuación, dirigió un ejército europeo contra los turcos, que habían irrumpido en Serbia y Bulgaria, pero fue derrotado de forma contundente en septiembre de 1396, logrando a duras penas escapar de la captura. Aunque las rivalidades bohemias habían disuadido a Segismundo de impedir la deposición de Wenceslao como rey alemán (1400), pronto aprovechó la situación e intentó tomar Bohemia, encarcelando a Wenceslao en 1402. Llamado a Hungría por una invasión, Segismundo liberó a Wenceslao en 1403.
Después de la muerte (1410) de Ruperto (sucesor de Wenceslao en la corona alemana), tanto Segismundo como Jobst fueron elegidos reyes por diferentes facciones, pero a la muerte de Jobst en 1411 Segismundo se convirtió en rey alemán. De 1412 a 1413, hizo campaña contra los venecianos en Italia, donde también persuadió a uno de los tres papas rivales, Juan XXIII, para que convocara un concilio eclesiástico en Constanza para resolver el Cisma de Occidente. Tras su coronación como rey alemán en Aquisgrán (noviembre de 1414), acudió a Constanza para participar en el concilio. Nunca se ha determinado el alcance de su complicidad en la quema del reformador checo Jan Hus (1415), a quien el rey había invitado al concilio para defender sus opiniones. Con la unidad de la cristiandad occidental restaurada (1417), Segismundo esperaba liderar una nueva cruzada contra los turcos. Sin embargo, la campaña que dirigió contra ellos en 1428 no tuvo más éxito que la primera.
A la muerte de Wenceslao en 1419, Segismundo heredó la corona de Bohemia, pero la serie de guerras libradas contra los husitas durante la década de 1420, la mayoría de las cuales fueron desastres militares para el partido del rey, retrasaron su coronación. La frecuente ausencia de Segismundo de Alemania en estos años hizo que finalmente los príncipes formaran la Unión de Bingen, aparentemente para dirigir la guerra contra los husitas, pero también para protegerse de las incursiones del rey.
En 1431 Segismundo regresó a Italia, donde recibió la corona lombarda. Fue coronado emperador dos años después y finalmente fue recibido en Praga como rey de Bohemia en 1436.