Egenskaperna för ”klättring” i betydelsen förflyttning eller hållning på tredimensionella substrat diskuteras ur en biomekanisk synvinkel. För detta ändamål granskas de mekaniska förhållandena för de mest spridda formerna av rörelse eller gångstilar som används i trädmiljöer. Detta gör det möjligt att exakt identifiera morfologiska egenskaper hos drag som är fördelaktiga och därför har ett positivt selektivt värde. Vidare noteras åtminstone några av de miljö- och substrategenskaper som måste finnas för att en viss gångart skall kunna användas. Det visar sig att den extremitet som är placerad lägre på underlaget måste bära en högre belastning. Om denna extremitet konsekvent är bakbenet – vilket faktiskt är fallet hos primater, av förståeliga men komplexa skäl – kommer det sannolikt att ske en arbetsfördelning mellan extremiteterna: bakbenet blir starkare och frambenet svagare, men mer mångsidigt. Ett mycket specifikt och fördelaktigt kännetecken hos primater är att de har händer och fötter som är gripbara. Det innebär att autopodierna kan (1) av sig själva, utan hjälp av kroppsvikten, skapa ett mycket högt friktionsmotstånd och (2) överföra dragkrafter och vridmoment på underlaget. Den ovan nämnda arbetsfördelningen mellan fram- och bakben innebär att det är de förstnämnda som tar de första kontakterna med och utforskar egenskaperna hos delar av omgivningen. Som ett nästa steg kan prehensila händer på långa armar lätt ersätta halsens längd och rörlighet när det gäller att få tag i matvaror. Så mycket karakteristiska drag hos människans kroppsform kan i stor utsträckning härledas från nödvändigheterna av att förflytta sig i träd: Prehensila händer, långa armar, koncentration av kroppsvikten på bakbenen, kort bål i förhållande till längden på benen.