Isabella av Bayern, Isabella även kallad Elisabeth, franska Isabeau, eller Élisabeth, de Bavière, (född 1371 – död september 1435 i Paris), drottninggemål till Karl VI av Frankrike, som ofta var regent på grund av sin mans periodiska sinnessjukdom. Hennes allvarligaste politiska handling var undertecknandet av fördraget i Troyes (21 maj 1420), som erkände kung Henrik V av England som arvtagare till den franska kronan i stället för hennes son Karl (senare Karl VII), som skulle förvisas från Frankrike.
Dotter till Stefan III, hertig av Bayern-Ingolstadt, gifte hon sig med Karl VI den 17 juli 1385. Hennes makes första svåra anfall av sinnessjukdom (5 augusti 1392) orsakade henne stor ångest; i åratal sökte hon botemedel, både medicinska och övernaturliga. Hon födde sex barn åt kungen mellan 1393 och 1403, men i takt med att hans sjukdom förvärrades drev hans avvisningar (han kände ibland inte igen henne) henne till flagrant sexuellt ofredande. Hennes svåger, Louis, duc d’Orléans, blev hennes ständiga följeslagare, även om det inte är bevisat att han var hennes älskare. Efter mordet på Orléans (1407) förlitade hon sig på Johannes den orädde, hertig av Burgund, som räddade henne från att bli fängslad av sin son, dauphin Charles (1417), och som tillsammans med henne inrättade regeringar, i Chartres och sedan i Troyes, som konkurrerade med administrationen i Paris.
Kapriciöst och politiskt oskicklig fick Isabella se Johannes den orädde överge henne i avsikt att ansluta sig till dauphin Charles mot engelsmännen som förberedde sig för att anfalla Paris. Hon dog föraktad av både fransmännen och engelsmännen.