Den återupplivade barockmusiken på 1960- och 70-talen väckte ett förnyat intresse för dansstilar från 1600- och 1700-talet. Även om cirka 300 av dessa danser hade bevarats i Beauchamp-Feuillet-notation, var det inte förrän i mitten av 1900-talet som seriösa forskare började dechiffrera notationen och rekonstruera danserna.
Den kanske mest kända av dessa pionjärer var brittiska Melusine Wood, som publicerade flera böcker om historisk dans på 1950-talet. Wood förde sin forskning vidare till sin elev Belinda Quirey och även till Pavlova Company-ballerinan och koreografen Mary Skeaping (1902-1984). Den sistnämnda blev känd för sina rekonstruktioner av barockbaletter för Londons kompani ”Ballet for All” på 1960-talet.
De ledande personerna i den andra generationens forskning om historisk dans är bland annat Shirley Wynne och hennes barockdansensemble som bildades vid Ohio State University i början av 1970-talet och Wendy Hilton (1931-2002), en elev till Belinda Quirey, som kompletterade Melusine Woods arbete med egna efterforskningar i originalkällor.Hilton, som är född i Storbritannien, kom till USA 1969 och anslöt sig till fakulteten vid Juilliard School 1972 och grundade 1974 sin egen barockdansworkshop vid Stanford University som pågick i mer än 25 år.
Catherine Turocy (född ca 1950) började sina studier i barockdans 1971 som elev till danshistorikern Shirley Wynne. Hon grundade The New York Baroque Dance Company 1976 tillsammans med Ann Jacoby, och kompaniet har sedan dess turnerat internationellt. Som en del av det franska nationella firandet av Jean Philippe Rameaus 300-årsdag koreograferade Turocy 1982/83 den första uppsättningen av Jean-Philippe Rameaus Les Boréades – den framfördes aldrig under kompositörens livstid. Denna produktion med stöd av Frankrike med John Eliot Gardiner, dirigent, och hans orkester regisserades av Jean Louis Martinoty. Turocy har dekorerats som Chevalier i Ordre des Arts et des Lettres av den franska regeringen.
År 1973 inledde den franska danshistorikern Francine Lancelot (1929-2003) sina formella studier i etnomusikologi som senare ledde henne till att forska om franska traditionella dansformer och så småningom renässans- och barockdanser. På inbjudan av den franska kulturministern grundade hon 1980 barockdanskompaniet ”Ris et Danceries”. Hennes arbete med att koreografera den historiska produktionen 1986 av Lullys tragedie-lyrik Atys från 1676 var en del av det nationella firandet av 300-årsminnet av Lullys död. Denna föreställning gav William Christie och hans ensemble Les Arts Florissants en ny karriär. Sedan Ris et Danseries kompaniet upplöstes omkring 1993 har koreografer från kompaniet fortsatt med sina egna verk. Béatrice Massin med sin ”Compagnie Fetes Galantes” samt Marie Genevieve Massé och hennes kompani ”L’Eventail” hör till de mest framstående. 1995 publicerades Francine Lancelots catalogue raisonné över barockdansen med titeln La Belle Dance.