Divizia a primit titlul onorific Frundsberg după comandantul german din secolul al XVI-lea Georg von Frundsberg. Divizia a fost formată în principal din recruți. A intrat pentru prima dată în acțiune la Tarnopol în aprilie 1944 și mai târziu a luat parte la ajutorarea trupelor germane izolate în buzunarul Kamenets-Podolsky.
A fost apoi trimisă în Normandia pentru a contracara debarcările aliate, unde, împreună cu Divizia SS Hohenstaufen, a luat parte la luptele împotriva operațiunii aliate Epsom.Și-a petrecut restul lunii iulie respingând atacurile britanice împotriva dealurilor 112 și 113, mai ales în timpul operațiunii Jupiter. După două săptămâni de lupte în august împotriva britanicilor în timpul Operațiunii Bluecoat și a americanilor la Domfront, divizia a fost, ca multe alte unități, încercuită la Falaise. Ele urmau să ia parte la contraatacul condus de divizia II. SS-Panzerkorps, dar din cauza confuziei și a haosului din buzunar, atacul a eșuat. SS-Panzer-Grenadier-Regimentul 21 a atacat spre St. Lambert, dar a fost respins. După aceea, atacul planificat al Frundsbergului a fost abandonat și li s-a ordonat să izbucnească între St. Lambert și Chambois. Divizia a suferit pierderi grele și s-a retras în Belgia, înainte de a fi trimisă pentru a fi reconstituită lângă Arnhem, unde a luptat în curând împotriva trupelor aeropurtate aliate în timpul Operațiunii Market Garden la Nijmegen, în Olanda, când, împreună cu Divizia 9 SS Panzer, a constituit Corpul II SS Panzer. După reconstituire, a luptat în Alsacia în ianuarie 1945. Apoi a fost trimisă pe Frontul de Est, unde a luptat împotriva Armatei Roșii în Pomerania și apoi în Saxonia. Înconjurată în Halbe Pocket, divizia a efectuat o evadare și s-a retras prin Moritzburg, înainte de a ajunge în zona Teplice din Cehoslovacia, unde divizia s-a predat armatei americane la sfârșitul războiului.
.