Caracteristicile „cățăratului” în sensul de locomoție sau postură pe substraturi tridimensionale sunt discutate din punct de vedere biomecanic. În acest scop, sunt trecute în revistă condițiile mecanice ale celor mai răspândite moduri de locomoție sau de mers utilizate în mediul arboricol. Acest lucru permite identificarea precisă a caracteristicilor morfologice ale trăsăturilor care sunt avantajoase și, prin urmare, au o valoare selectivă pozitivă. În plus, se notează cel puțin unele dintre caracteristicile mediului și ale substratului care trebuie să fie prezente pentru a utiliza o anumită mers. Se pare că extremitatea care este plasată mai jos pe substrat trebuie să suporte o sarcină mai mare. Dacă această extremitate este în mod constant membrul posterior – ceea ce este de fapt cazul la primate, din motive de înțeles, deși complexe – este probabil să se producă o diviziune a muncii între membre: membrul posterior devine mai puternic, iar cel anterior mai slab, dar mai versatil. O caracteristică foarte specifică și avantajoasă a primatelor este posesia de mâini și picioare prehensile. Aceasta înseamnă că autopodele sunt capabile (1) să producă singure, fără ajutorul greutății corporale, o rezistență foarte mare la frecare și (2) să transmită forțe de tracțiune, precum și momente de torsiune asupra substratului. Diviziunea muncii între membrele anterioare și posterioare, menționată mai sus, implică faptul că primele stabilesc primele contacte și explorează proprietățile unor părți ale mediului înconjurător. Ca un pas următor, mâinile prehensile de pe brațele lungi pot înlocui cu ușurință lungimea și mobilitatea gâtului pentru a pune mâna pe obiecte alimentare. Așadar, trăsăturile foarte caracteristice ale formei corpului uman pot fi derivate, în mare măsură, din necesitățile de locomoție arboricolă: Mâinile prehensile, brațele lungi, concentrarea greutății corporale pe membrele posterioare, scurtimea trunchiului în comparație cu lungimea membrelor.