În țesutul osos, osteoblastele tinere sau osteocitele tinere rămân dispuse în linii concentrice: numite lacune. Între rândurile de celule, există straturi concentrice de matrice osoasă: numite lamele.
În osul compact, astfel de lacune și lamele concentrice formează o mică unitate numită osteon, cu un canal Haversian microscopic care trece prin centrul său. În interiorul canalului Haversian sunt prezente vase de sânge și vase limfatice, care asigură hrănirea țesutului și, respectiv, drenajul. Ramurile nervoase sunt, de asemenea, prezente în canalul Haversian.
Osul compact, numit și os cortical, formează tija oaselor lungi, iar în interiorul unui astfel de os lung rămâne prezentă o cavitate medulară bine definită. Măduva osoasă galbenă este prezentă în cavitatea medulară a arborelui.
În comparație cu aceasta, cavitatea măduvei din osul spongios este neregulată, cu o lucrare de plasă de țesut osos care traversează. Fasciculele osoase din osul spongios se numesc trabecule, în timp ce cavitățile neregulate umplute cu măduvă se numesc cancelli. Osul spongios se mai numește și os trabecular/ os cancelos.
Osul spongios este prezent în capetele oaselor lungi; el formează toate oasele neregulate, inclusiv vertebrele, centurile etc. și este mai rezistent decât osul compact. Mai mult, măduva osoasă roșie este prezentă în cavitățile măduvei osoase spongioase unde se generează celulele sanguine.
(
)
.