Em tecido ósseo os osteoblastos jovens ou osteócitos jovens permanecem dispostos em linhas concêntricas: chamadas lacunas. Entre fileiras de células, existem camadas concêntricas de matriz óssea: chamadas de lamelas.
Em osso compacto, tais lacunas concêntricas e lamelas formam uma pequena unidade chamada osteon, com um canal microscópico de Haversian passando pelo seu centro. Os vasos sanguíneos e linfáticos estão presentes no interior do canal de Haversian, que respectivamente fornecem nutrição ao tecido e drenagem. Os ramos nervosos também estão presentes no canal de Haversian.
Osso compacto, também chamado osso cortical, forma a haste dos ossos longos e no interior desses ossos longos permanece uma cavidade de medula bem definida. A medula óssea amarela está presente dentro da cavidade da medula da haste.
Comparada com isto, a cavidade da medula em osso esponjoso é irregular, com um trabalho de malha de tecido ósseo a atravessar para fora. Os feixes ósseos esponjosos são chamados de trabéculas, enquanto as cavidades irregulares preenchidas com medula óssea são chamadas de cancelli. Osso esponjoso também é chamado de osso trabecular/ osso esponjoso.
Osso esponjoso está presente em cabeças de ossos longos; forma todos os ossos irregulares incluindo vértebras, cintas, etc. e é mais forte que o osso compacto. Além disso, a medula óssea vermelha está presente nas cavidades esponjosas da medula óssea, onde são geradas células sanguíneas.
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