As características da “escalada” no sentido da locomoção ou postura em substratos tridimensionais são discutidas de um ponto de vista biomecânico. Para este fim, são revistas as condições mecânicas dos modos de locomoção ou de marcha mais difundidos utilizados em ambiente arbóreo. Isto permite a identificação precisa das características morfológicas dos traços que são vantajosos e, portanto, têm um valor seletivo positivo. Além disso, pelo menos algumas das características ambientais e do substrato que precisam estar presentes para a utilização de uma marcha específica, são anotadas. Acontece que a extremidade que é colocada mais abaixo no substrato, tem de suportar uma carga mais elevada. Se esta extremidade é consistentemente o escalo sinuoso – o que na realidade é o caso dos primatas, devido a razões compreensíveis, embora complexas – é provável que ocorra uma divisão de trabalho entre os membros: o escalo sinuoso torna-se mais forte e o escalo sinuoso mais fraco, mas mais versátil. Uma característica muito específica e vantajosa dos primatas é a sua posse de mãos e pés preênsil. Isso significa que os autopodas são capazes de (1) produzir por si mesmos, sem a ajuda do peso corporal, uma resistência à fricção muito alta, e (2) transmitir forças de tração, bem como momentos de torção sobre o substrato. A divisão de trabalho acima mencionada entre membros anteriores e posteriores implica que os primeiros fazem os primeiros contatos e exploram as propriedades de partes do ambiente. Como passo seguinte, mãos preênsil em braços longos podem facilmente substituir o comprimento e a mobilidade do pescoço para se apoderar dos alimentos. Assim, traços muito característicos da forma do corpo humano podem ser derivados em grande parte das necessidades da locomoção arbórea: Mãos preênsil, braços longos, concentração do peso do corpo nos membros posteriores, falta de espaço no tronco em comparação com o comprimento dos membros.