A divisão recebeu o título de honra Frundsberg após o comandante alemão do século XVI, Georg von Frundsberg. A divisão foi formada principalmente a partir de recrutas. A primeira ação foi em Tarnopol em abril de 1944 e mais tarde participou do alívio das tropas alemãs cortadas no bolso Kamenets-Podolsky.
Foi então enviada para a Normandia para combater os desembarques Aliados, onde, juntamente com a Divisão SS Hohenstaufen, participou da luta contra a Operação Aliada Epsom.Eles passaram o resto do mês de julho repelindo os ataques britânicos contra a Colina 112 e a Colina 113, mais notavelmente durante a Operação Júpiter. Após duas semanas de luta em Agosto contra os britânicos durante a Operação Bluecoat e os americanos em Domfront, a divisão foi como muitas outras unidades cercadas em Falaise. A sua intenção era tomar parte no contra-ataque conduzido pelo II. SS-Panzerkorps, mas devido à confusão e caos no bolso, o ataque foi interrompido. A SS-Panzer-Grenadier-Regiment 21 atacou em direção a St. Lambert, mas foi repelida. Depois disso, o ataque planeado do Frundsberg foi abandonado e foi-lhes ordenado que se separassem de St. Lambert e Chambois. A divisão sofreu pesadas baixas e retirou-se para a Bélgica antes de ser enviada para ser reconstituída perto de Arnhem, onde logo combateu as tropas aéreas Aliadas durante a Operação Market Garden em Nijmegen, na Holanda, quando juntamente com a 9ª divisão SS Panzer constituiu o II Corpo SS Panzer. Após a reconstrução, lutou na Alsácia em Janeiro de 1945. Foi então enviado para a Frente Oriental, onde lutou contra o Exército Vermelho na Pomerânia e depois na Saxónia. Cercado no Halbe Pocket, a divisão realizou uma fuga e recuou através de Moritzburg, antes de chegar à área de Teplice na Checoslováquia, onde a divisão se rendeu ao Exército dos EUA no final da guerra.