Rodzina Orsini, jedna z najstarszych, najznakomitszych i przez wieki najpotężniejszych rzymskich rodzin książęcych. Ich początki, odarte z legendy, sięgają niejakiego Ursusa de Paro, odnotowanego w Rzymie w 998 roku. Ich znaczenie wzrosło po raz pierwszy pod koniec XII wieku wraz z wyborem Giacinto Orsini na papieża Celestyna III (1191-98), którego hojność wobec bratanków przyczyniła się do powstania fortuny terytorialnej rodu. W ciągu następnych 100 lat wierność papiestwu przekształciła się w mocną, a nawet dochodową tradycję w domu Orsinich; przejęli oni przywództwo w pro-papieskim interesie Guelfów przeciwko pro-imperialnej rodzinie Ghibellinów Colonna, a przez następne stulecia dzika rywalizacja tych dwóch rodzin magnackich zdominowała politykę Rzymu i jego terytorium.
W 1241 roku, jako senator Rzymu, Matteo Orsini (zm. 1246) uratował miasto przed zdobyciem przez cesarza Świętego Cesarstwa Rzymskiego Fryderyka II i Colonny. W XIII w. Orsini zyskiwali coraz większe wpływy w polityce i administracji kościelnej; czterech członków rodziny zostało wybranych na kardynałów, a jeden z nich, Giovanni, został w 1277 r. papieżem jako Mikołaj III. Wierność Guelfom przyniosła im również ziemie i lordostwa w angiwijskim królestwie Neapolu, gdzie kilka długowiecznych linii rodu zakorzeniło się wśród szlachty. Pod koniec XIII w. Orsini byli jednymi z głównych zwolenników papieża Bonifacego VIII w jego atakach na rodzinę Colonna i zostali nagrodzeni za swoje usługi przyznaniem Nepi jako honorarium. Nie wszyscy z nich byli jednak partyzantami Bonifacego. Kardynał Napoleone Orsini, częściowo z powodów rodzinnych, stanął po stronie Colonny i Francuzów, i to właśnie on promował w 1305 r. wybór francuskiego papieża, Klemensa V, pierwszego z „papieży z Awinionu”.”
Od tego czasu, poza krótkim okresem rządów Borgiów (koniec XV i początek XVI wieku), kiedy to Orsini zostali wywłaszczeni ze swoich zamków, a trzech z nich skazano na śmierć, Orsini zachowali swoje dominujące miejsce wśród rzymskiej arystokracji, dostarczając Kościołowi żołnierzy, mężów stanu i prałatów. W 1629 r. zostali mianowani książętami Świętego Cesarstwa Rzymskiego, a w 1718 r. podniesieni do godności książęcej w Rzymie. W 1724 r. Pietro Francesco Orsini został wybrany na papieża jako Benedykt XIII.
Rodzina przetrwała w Orsini książętach Gravina, wywodzących się od Napoleone Orsini, syna XIII-wiecznego senatora Matteo. Ich głównymi lennami były Bracciano (koło Rzymu), nabyte w XIV wieku, i Gravina (koło Bari), nabyte w XV wieku. Tytuł książęcy otrzymali od Piusa IV w 1560 r. i posiadali Bracciano do XVII w., a Gravinę do 1807 r. Od XVI w. Orsini regularnie piastowali urząd książęcego asystenta tronu papieskiego.