W języku łacińskim można ustalić, iż etymologiczne pochodzenie terminu infrastruktura, który nas teraz dotyczy. Konkretnie jest to wynik sumy następujących składników leksykalnych:
-przedrostka „infra-„, który jest równoważny „pod”.
-elementu „structus”, który można przetłumaczyć jako „spiętrzony” lub „zbudowany” i który pochodzi od czasownika „struere”, który jest synonimem „składać”.
Przyrostek „-ura”, który jest używany do wskazania „wyniku działania”.
Pierwsze znaczenie terminu infrastruktura wymienione przez Hiszpańską Akademię Królewską (RAE) w jej słowniku odnosi się do struktury, która jest używana do wspierania innych, działając jako ich podstawa. Rozszerzając, infrastrukturą nazywamy zestaw usług i robót, które są potrzebne, aby coś mogło prawidłowo funkcjonować.
Na przykład: „Jest to region o wielkim naturalnym pięknie, ale z małą infrastrukturą turystyczną”, „Naród azjatycki otrzymał wielomilionową pożyczkę z MFW na rozwój infrastruktury”, „Nasza firma nie ma infrastruktury do eksportu”.
Przeanalizujmy pierwszy z tych przykładów, aby zrozumieć czym jest infrastruktura. Miejsce może wyróżniać się atrakcyjnością swojej przyrody: plaża z krystalicznie czystą wodą, otoczona roślinnością i z przyjemnym klimatem. Ta specyfika sprawia, że region ten ma duży potencjał turystyczny, ponieważ podróżni najczęściej wybierają miejsca o takiej charakterystyce. Jednak w okolicy nie ma lotniska ani dużych hoteli, restauracji jest niewiele, drogi nie są wyasfaltowane, a transport publiczny jest kiepski. Nie ma więc infrastruktury przystosowanej do przyjazdu wielu turystów.
W odniesieniu do kraju, pojęcie infrastruktury odnosi się do usług publicznych w najszerszym znaczeniu. Mieszkańcy potrzebują dobrej infrastruktury, aby mieć dostęp do wody pitnej i gazu ziemnego, aby mieć przejezdne drogi i być wolnym od powodzi, aby wymienić kilka kwestii, które są związane z tym tematem.
Właśnie ważne jest, aby wiedzieć, że istnieje coś takiego jak infrastruktura miejska. Termin ten odnosi się do zestawu robót publicznych, które zostały zaprojektowane i stworzone przez państwo, które jest również odpowiedzialne za ich utrzymanie, i które są niezbędne dla organizacji i funkcjonowania miast.
W szczególności infrastruktura miejska obejmuje lotniska, ulice, drogi, autostrady, porty, sieci elektryczne, zbiorniki wodne, kanalizację, szpitale i ośrodki zdrowia, szkoły, parki, tamy, rurociągi naftowe, wysypiska śmieci…
W ten sam sposób istnieje to, co jest znane jako infrastruktura społeczna, która jest zbiorem konstrukcji cywilnych, które są budowane w celu promowania i ułatwiania współistnienia, ochrony, rekreacji lub uczestnictwa społeczności. Wśród tych konstrukcji można wyróżnić przede wszystkim ośrodki sportowe, stołówki, schroniska, a nawet niektóre ośrodki kultury.