Charakterystyka „wspinania” w sensie lokomocji lub postawy na trójwymiarowych podłożach jest omawiana z biomechanicznego punktu widzenia. W tym celu dokonano przeglądu uwarunkowań mechanicznych najbardziej rozpowszechnionych sposobów lokomocji lub chodów stosowanych w środowisku arborealnym. Pozwala to na precyzyjne określenie cech morfologicznych cech, które są korzystne, a więc mają pozytywną wartość selekcyjną. Ponadto zwrócono uwagę na przynajmniej niektóre cechy środowiska i podłoża, które muszą być obecne, aby dany chód mógł być wykorzystywany. Okazuje się, że kończyna, która jest umieszczona niżej na podłożu, musi przenosić większe obciążenie. Jeśli tą kończyną jest konsekwentnie kończyna tylna – co rzeczywiście ma miejsce u naczelnych, ze zrozumiałych, choć złożonych powodów – to prawdopodobnie dochodzi do podziału pracy między kończyny: kończyna tylna staje się silniejsza, a przednia słabsza, ale bardziej wszechstronna. Bardzo specyficzną i korzystną cechą naczelnych jest posiadanie przez nie palczastych dłoni i stóp. Oznacza to, że autopodia są w stanie (1) wytwarzać samodzielnie, bez udziału masy ciała, bardzo duży opór tarcia, oraz (2) przenosić na podłoże siły rozciągające, jak również momenty skręcające. Wspomniany wyżej podział pracy pomiędzy kończyny przednie i tylne zakłada, że te pierwsze nawiązują pierwsze kontakty z elementami otoczenia i badają ich właściwości. W następnej kolejności ręce na długich ramionach mogą z łatwością zastąpić długość i ruchomość szyi w chwytaniu pokarmu. Tak więc bardzo charakterystyczne cechy budowy ciała człowieka mogą w znacznym stopniu wynikać z konieczności poruszania się w warunkach arborealnych: ręce napletki, długie ramiona, koncentracja ciężaru ciała na kończynach tylnych, krótkość tułowia w stosunku do długości kończyn.