Popęd
Pomimo, że pod wieloma względami psychoanalityczna teoria zachowania Freuda była teorią popędu, termin popęd został po raz pierwszy użyty przez Roberta S. Woodwortha, amerykańskiego psychologa, w 1918 roku. Pojęcie popędu jest ściśle związane z pojęciem homeostazy. Zakładano, że popęd jest wyzwalany, gdy warunki wewnętrzne zmieniają się na tyle, by można było je wykryć i zainicjować zmiany motywacyjne, które składają się na popęd. Zakładano więc, że jakaś potrzeba tkankowa w organizmie wywołuje popęd, który z kolei wywołuje zachowania mające na celu jego redukcję. Zgodnie z tego rodzaju analizą, wyczerpanie energii prowadziłoby do głodu, który z kolei prowadziłby do zachowań związanych z poszukiwaniem pożywienia. Popęd służyłby zatem do energetyzowania odpowiednich zachowań, wrodzonych lub wyuczonych, które skutkowałyby obniżeniem stanu zaspokojenia potrzeb jednostki.
Najbardziej rozbudowany teoretyczny model popędu został opracowany przez Clarka Hulla w latach czterdziestych XX wieku. Hull twierdził, że popęd ma charakter ogólny i że różne motywy, takie jak głód, pragnienie lub seks, mogą zwiększać ogólny poziom popędu u danej osoby. Ponieważ popęd był uważany za czynnik inicjujący zachowanie, oczekiwano, że wzrost poziomu popędu będzie prowadził do wzrostu aktywności. Zgodnie z modelem Hulla, popędem kierują bodźce określane przez niego mianem bodźców popędowych. Uważano, że te wewnętrzne bodźce są różne dla różnych motywów i kierują aktywnością jednostki w sposób odpowiedni dla danego stanu motywacyjnego. Tak więc, na przykład, głodna osoba może iść do lodówki szuka jedzenia, ponieważ bodźce napędowe związane z głodem zostały związane z odpowiedzi uzyskania żywności z lodówki w przeszłości.
Finally, Hull zasugerował, że uczenie się zależy od odpowiedniego napędu. Odpowiedzi były uważane za wzmocnione, gdy po dysku lub dysku-stymulus redukcji. Jeśli popęd lub bodźce popędowe nie zostaną zredukowane, uczenie się nie nastąpi.
Teoria popędu Hulla wygenerowała ogromną ilość badań, ale opracowany przez niego model motywacji nie był bardziej skuteczny niż inne w wyjaśnianiu zachowania. Na przykład, badania wykazały, że wzrost aktywności, który następuje, gdy badani są jej pozbawieni, zależy w dużej mierze od gatunku badanego i sposobu, w jaki aktywność jest testowana. Niektóre gatunki nie stają się bardziej aktywne, gdy są pozbawione bodźców, a zmiany aktywności, które są widoczne, gdy używany jest jeden rodzaj aparatury (np. koło do biegania), nie są widoczne, gdy używane są inne rodzaje aparatury (np. klatka ze stabilizatorem do pomiaru aktywności zwierząt w klatce). Co więcej, bodźce napędowe, proponowany mechanizm kierunkowy w modelu Hulla, okazały się bardzo nieuchwytne i nie jest jasne, czy w normalnych warunkach ich obecność, jeśli istnieje, jest kluczowa dla kierunku zachowania. Wreszcie, kilka badań wykazało, że uczenie się może zachodzić w okolicznościach, które zdawałyby się wykluczać redukcję popędu lub bodźców popędowych. Ponieważ model Hulla wiązał uczenie się z obniżeniem popędu, badania te stanowią problem. Mimo że jednoznaczne teoretyczne modele popędu nie okazały się lepsze w wyjaśnianiu motywacji niż inne podejścia, wydaje się, że koncepcja popędu, ogólnie rzecz biorąc, ma pewne uzasadnienie, choćby dlatego, że ludzie często wyrażają swoje subiektywne poczucie motywacji w kategoriach sugerujących, że są popędowi. W szczególności koncepcja popędu wydaje się często mieć zastosowanie do odczuć związanych z ludzką motywacją seksualną. Teoria popędów nie cieszy się już szeroką akceptacją w dziedzinie motywacji.