Dywizja otrzymała tytuł honorowy Frundsberg od XVI-wiecznego niemieckiego dowódcy Georga von Frundsberga. Dywizja była formowana głównie z poborowych. Po raz pierwszy zobaczyła akcję pod Tarnopolem w kwietniu 1944 roku, a następnie wzięła udział w odsieczy niemieckim oddziałom odciętym w kieszeni Kamieniec-Podolski.
Następnie została wysłana do Normandii, aby przeciwdziałać lądowaniu aliantów, gdzie wraz z Dywizją SS Hohenstaufen wzięła udział w walkach przeciwko alianckiej operacji Epsom. Resztę lipca spędziła odpierając brytyjskie ataki na Wzgórze 112 i Wzgórze 113, zwłaszcza podczas operacji Jupiter. Po dwóch tygodniach walk w sierpniu przeciwko Brytyjczykom podczas operacji Bluecoat i Amerykanom pod Domfront, dywizja została jak wiele innych jednostek okrążona pod Falaise. Miały one wziąć udział w kontrataku przeprowadzonym przez II. SS-Panzerkorps, ale z powodu zamieszania i chaosu panującego w kieszeni atak załamał się. SS-Panzer-Grenadier-Regiment 21 uderzył w kierunku St. Lambert, ale został odparty. Lambert, ale został odparty. Następnie zrezygnowano z planowanego ataku na Frundsberg i nakazano przebić się między St. Lambert a Chambois. Dywizja poniosła ciężkie straty i wycofała się do Belgii, po czym została wysłana na rekonstrukcję w okolice Arnhem, gdzie wkrótce walczyła z alianckimi wojskami powietrznodesantowymi podczas operacji Market Garden pod Nijmegen w Holandii, gdzie wraz z 9 Dywizją Pancerną SS tworzyła II Korpus Pancerny SS. Po odbudowie, w styczniu 1945 r. walczyła w Alzacji. Następnie została wysłana na front wschodni, gdzie walczyła z Armią Czerwoną na Pomorzu, a następnie w Saksonii. Okrążona w kieszeni Halbe, dywizja dokonała wyłomu i wycofała się przez Moritzburg, zanim dotarła w rejon Teplic w Czechosłowacji, gdzie pod koniec wojny poddała się armii amerykańskiej.