Karakteristika ved “klatring” i betydningen bevægelsesmåde eller kropsholdning på tredimensionelle substrater diskuteres ud fra et biomekanisk synspunkt. Med henblik herpå gennemgås de mekaniske betingelser for de mest udbredte former for lokomotion eller gangarter, der anvendes i omgivelser med træer. Dette gør det muligt at foretage en præcis identifikation af morfologiske karakteristika for træk, der er fordelagtige og derfor har en positiv selektiv værdi. Endvidere er i det mindste nogle af de miljø- og substrategenskaber, der skal være til stede for at anvende en bestemt gangart, noteret. Det viser sig, at den ekstremitet, der er placeret lavere på underlaget, skal bære en større belastning. Hvis denne ekstremitet konsekvent er bagbenet – hvilket faktisk er tilfældet hos primater af forståelige, om end komplekse årsager – vil der sandsynligvis ske en arbejdsdeling mellem lemmerne: bagbenet bliver stærkere, og forbenet bliver svagere, men mere alsidigt. Et meget specifikt og fordelagtigt træk ved primater er deres besiddelse af gribehænder på hænder og fødder. Det betyder, at autopodierne er i stand til (1) af sig selv, uden hjælp fra kropsvægt, at frembringe en meget høj gnidningsmodstand og (2) at overføre træk- og torsionskræfter samt torsionsmomenter på underlaget. Den ovennævnte arbejdsdeling mellem for- og bagkropsled indebærer, at førstnævnte skaber de første kontakter med og udforsker egenskaberne ved dele af omgivelserne. Som et næste skridt kan prætensionshænder på lange arme let erstatte halsens længde og bevægelighed, når det gælder om at få fat i fødeemner. De meget karakteristiske træk ved menneskets kropsform kan således i vid udstrækning være afledt af nødvendigheden af at bevæge sig i træer: Hænder, lange arme, koncentration af kropsvægten på baglårene og en kort krop i forhold til længden af lemmerne.