A Château Grimaldi eredetileg a XIV. század végén épült a város feudális urainak, Marc és Luc Grimaldinak, a híres Grimaldi-dinasztia sarjainak rezidenciájaként, és azóta is az ő nevüket viseli. A francia forradalom idején a forradalmi hatóságok elfoglalták, és a városházát rendezték be benne; a Bourbon-restauráció után kaszárnyává alakították át.
A kastély 1925-től Grimaldi Múzeum néven volt ismert, 1946-ban pedig hat hónapig a híres művész, Pablo Picasso otthona volt. Ma a múzeum Picasso Múzeum néven ismert, és valóban az első olyan múzeum volt a világon, amelyet a művésznek szenteltek.
Picasso maga adományozott műveket a múzeumnak, összesen 23 festményt és 44 rajzot, amelyek közül kiemelkedik a La Chèvre (szobor) és a La Joie de vivre című festménye. 1990-ben Jacqueline Picasso számos Picasso-művet hagyott a múzeumra. Ezek között volt négy festmény, tíz rajz, két kerámia és hat metszet. Ezek a Château-ban láthatók Pablo Picasso három papírmunkáján, hatvan metszetén és hat szőnyegén kívül, amelyeket a múzeum 1952 és 2001 között gyűjtött össze. Ma a gyűjtemény összesen 245 Picasso-művet számlál.