A háromdimenziós aljzaton való mozgás vagy testtartás értelmében vett “mászás” jellemzőit biomechanikai szempontból tárgyaljuk. Ennek érdekében áttekintjük az arboreális környezetben használt legelterjedtebb mozgásmódok vagy járások mechanikai feltételeit. Ez lehetővé teszi az előnyös, tehát pozitív szelekciós értékkel bíró tulajdonságok morfológiai jellemzőinek pontos azonosítását. Továbbá, legalább néhány olyan környezeti és szubsztrát jellemzőt is megemlítünk, amelyeknek jelen kell lenniük egy adott járás használatához. Kiderült, hogy annak a végtagnak, amelyik lejjebb helyezkedik el az aljzaton, nagyobb terhelést kell viselnie. Ha ez a végtag következetesen a hátsó végtag – ami a főemlősöknél érthető, bár összetett okok miatt valóban így van -, akkor a végtagok között valószínűleg munkamegosztás jön létre: a hátsó végtag erősebbé, az elülső végtag pedig gyengébbé, de sokoldalúbbá válik. A főemlősök igen sajátos és előnyös tulajdonsága a nyúlékony kezek és lábak megléte. Ez azt jelenti, hogy az autopodiumok képesek (1) önmagukban, a testsúly segítsége nélkül igen nagy súrlódási ellenállást kifejteni, és (2) húzóerőket, valamint torziós nyomatékokat továbbítani az aljzatra. A fent említett munkamegosztás az elülső és a hátsó végtagok között azt jelenti, hogy az előbbiek érintkeznek először a környezet részeivel és fedezik fel azok tulajdonságait. Következő lépésként a hosszú karokon lévő, előrehúzható kezek könnyen helyettesíthetik a nyak hosszát és mozgékonyságát a tápláléktárgyak megfogásában. Az emberi testalkat nagyon jellegzetes vonásai tehát nagymértékben az arboreális helyváltoztatás szükségleteiből vezethetők le: Nyúlékony kezek, hosszú karok, a testsúly koncentrálása a hátsó végtagokra, a törzs rövidsége a végtagok hosszához képest.