Hajtás
Bár Freud pszichoanalitikus viselkedéselmélete sok tekintetben hajtáselmélet volt, a hajtás kifejezést először Robert S. Woodworth amerikai pszichológus használta 1918-ban. A drive fogalma szorosan kapcsolódik a homeosztázis fogalmához. Feltételezték, hogy a drive akkor indul be, amikor a belső feltételek eléggé megváltoznak ahhoz, hogy észlelhetővé váljanak, és elindítsák azokat a motivációs változásokat, amelyek a drive-ot jelentik. Így feltételezték, hogy a szervezeten belül valamilyen szöveti szükséglet készteti a késztetést, ami viszont a késztetés csökkentésére irányuló viselkedéseket indít el. Az ilyen jellegű elemzés szerint az energia kimerülése éhséghajtáshoz vezetne, ami viszont táplálékkereső viselkedéshez vezetne. A drive tehát arra szolgálna, hogy megfelelő – akár veleszületett, akár tanult – viselkedéseket gerjesszen, amelyek az egyén szükségletállapotának csökkentését eredményeznék.
A drive legátfogóbb elméleti modelljét Clark Hull dolgozta ki az 1940-es években. Hull amellett érvelt, hogy a késztetés általános természetű, és hogy a különböző motívumok, mint például az éhség, a szomjúság vagy a szex, hozzáadódhatnak az egyén általános késztetési szintjéhez. Mivel a késztetést a viselkedés ösztönzőjének tekintette, a késztetés szintjének növekedése várhatóan az aktivitás növekedéséhez vezet. Hull modellje szerint a késztetést az általa késztetésnek nevezett ingerek irányítják. Úgy gondolták, hogy ezek a belső ingerek a különböző motívumok esetében eltérőek, és az egyén tevékenységét az adott motívumállapotnak megfelelő módon irányítják. Így például egy éhes ember azért mehet a hűtőszekrényhez élelmet keresve, mert az éhséghez kapcsolódó hajtóerő ingerek a múltban a hűtőszekrényből való élelemszerzésre adott válaszokkal társultak.
Végezetül Hull azt javasolta, hogy maga a tanulás is a megfelelő hajtóerőtől függ. Úgy gondolták, hogy a válaszok megerősödnek, ha hajtás vagy hajtási ingerek csökkentése követi őket. Ha a drive vagy a drive-ingerek nem csökkentek, akkor a tanulás nem következett be.
Hull drive-elmélete hatalmas kutatási anyagot generált, de az általa kidolgozott motivációs modell nem volt hatékonyabb a viselkedés magyarázatában, mint mások. A vizsgálatok például kimutatták, hogy az alanyoktól való megfosztáskor bekövetkező aktivitásnövekedés nagymértékben függ az alany fajától és a tevékenység vizsgálatának módjától. Egyes fajok nem válnak aktívabbá, ha megfosztják őket, és az aktivitásban bekövetkező változások, amelyek egyfajta készüléktípus (pl. egy futókerék) használatakor nyilvánvalóak, másfajta készüléktípusok (pl. egy stabilizáló ketrec a ketrecbe zárt állatok aktivitásának mérésére) használatakor nem figyelhetők meg. Továbbá a Hull modelljében javasolt irányító mechanizmus, a meghajtó ingerek nagyon nehezen megfoghatónak bizonyultak, és nem egyértelmű, hogy normális körülmények között a jelenlétük, ha létezik is, döntő fontosságú-e a viselkedés iránya szempontjából. Végül számos tanulmány kimutatta, hogy a tanulás olyan körülmények között is bekövetkezhet, amelyek látszólag kizárják a hajtóerő vagy a hajtóingerek csökkenését. Mivel Hull modellje a tanulást a hajtóerő csökkenéséhez kötötte, ezek a vizsgálatok problémát jelentenek. Bár a késztetés explicit elméleti modelljei nem bizonyultak jobbnak a motiváció magyarázatában, mint más megközelítések, a késztetés fogalma általában véve úgy tűnik, hogy van némi érvényessége, már csak azért is, mert az emberek gyakran olyan kifejezésekkel fejezik ki szubjektív motivációs érzéseiket, amelyek azt sugallják, hogy hajtottak. Különösen úgy tűnik, hogy a hajtóerő-fogalom gyakran alkalmazható az emberi szexuális motivációval kapcsolatos érzésekre. A drive-elmélet ma már nem élvez széles körű elfogadottságot a motivációs területen.