A hadosztály a Frundsberg megtisztelő címet Georg von Frundsberg 16. századi német parancsnok után kapta. A hadosztályt főként sorkatonákból alakították. Először 1944 áprilisában Tarnopolnál került bevetésre, majd részt vett a Kamenyec-Podolszkij zsebben elzárt német csapatok felmentésében.
Ezután Normandiába küldték a szövetséges partraszállás ellen, ahol a Hohenstaufen SS-hadosztállyal együtt részt vett a szövetségesek Epsom hadművelete elleni harcokban. 1944 júliusának további részét a 112-es és 113-as domb elleni brit támadások visszaverésével töltötték, leginkább a Jupiter hadművelet során. Miután augusztusban két hétig harcoltak a britek ellen a Bluecoat hadművelet során és az amerikaiak ellen Domfrontnál, a hadosztály sok más egységhez hasonlóan Falaise-nál bekerítésre került. Úgy tervezték, hogy részt vesznek az ellentámadásban, amelyet a II. SS-Panzerkorps elleni ellentámadásban, de a zsebben uralkodó zűrzavar és káosz miatt a támadás meghiúsult. A 21. SS-Páncélos-gránátos ezred St. Lambert felé csapott le, de visszaverték. Ezt követően a Frundsberg tervezett támadását elvetették, és parancsot kaptak, hogy törjenek ki St. Lambert és Chambois között. A hadosztály súlyos veszteségeket szenvedett és Belgiumba vonult vissza, majd Arnhem mellé küldték újjáalakulni, ahol hamarosan a hollandiai Nijmegennél, a Market Garden hadművelet során harcolt a szövetséges légideszant csapatokkal, amikor a 9. SS páncéloshadosztállyal együtt a II. SS páncélos hadtestet alkotta. Újjáalakulása után 1945 januárjában az Elzászban harcolt. Ezután a keleti frontra küldték, ahol a Vörös Hadsereg ellen harcolt Pomerániában, majd Szászországban. A Halbe zsebében bekerítve a hadosztály kitörést hajtott végre és Moritzburgon keresztül visszavonult, mielőtt elérte a csehszlovákiai Teplice területét, ahol a hadosztály a háború végén megadta magát az amerikai hadseregnek.
A hadosztály a háború végén megadta magát az amerikai hadseregnek.