Zikmund, (narozen 15. února 1368, pravděpodobně Norimberk – zemřel 9. prosince 1437, Znojmo, Čechy), od roku 1433 císař Svaté říše římské, od roku 1387 uherský král, od roku 1411 německý král, od roku 1419 český král a od roku 1431 lombardský král. Poslední císař z rodu Lucemburků, podílel se na urovnání západního schizmatu a husitských válek v Čechách.
Zikmund, mladší syn císaře Svaté říše římské Karla IV. získal od svého otce markrabství Braniborsko. Zasnouben s Marií, dcerou uherského a polského krále Ludvíka I., byl po otcově smrti (1378) poslán na uherský dvůr, kde se s Marií oženil. Po smrti jejího otce v roce 1382 se Marie stala uherskou královnou a Zikmund byl nakonec v roce 1387 korunován jako král-konzort. Polskou korunu získala Mariina sestra Hedvika (Jadwiga). Zikmundův trůn byl po řadu let vážně zpochybňován neapolskými panovníky. V roce 1388 král zastavil Braniborsko svému bratranci Jobstovi, moravskému markraběti, aby získal prostředky na obranu své říše.
Zikmundova expanzivní politika ho vedla k tomu, že zasáhl do bojů mezi svým nevlastním bratrem, německým králem Václavem, který byl zároveň českým králem (jako Václav IV.), a českou šlechtou. Poté, co Zikmund několikrát změnil strany, uzavřel v roce 1396 v bitvě u Nikopole se svým bratrem mír a byl jmenován generálním vikářem Německa. Poté vedl evropské vojsko proti Turkům, kteří pronikli do Srbska a Bulharska, ale v září 1396 byl drtivě poražen a jen o vlásek unikl zajetí. Přestože české soupeření Zikmunda odradilo od toho, aby zabránil Václavovu sesazení z postu německého krále (1400), brzy využil situace a pokusil se zmocnit Čech a Václava v roce 1402 uvěznil. Odvolán do Uher vpádem, Zikmund Václava v roce 1403 propustil.
Po smrti (1410) Ruperta (Václavova nástupce na německé koruně) byli Zikmund i Jobst zvoleni různými frakcemi za krále, ale po Jobstově smrti v roce 1411 se německým králem stal Zikmund. V letech 1412-1413 vedl tažení proti Benátkám v Itálii, kde také přesvědčil jednoho ze tří soupeřících papežů, Jana XXIII, aby svolal církevní koncil do Kostnice k urovnání západního schizmatu. Po své korunovaci německým králem v Cáchách (listopad 1414) se vydal do Kostnice, aby se koncilu zúčastnil. Míra jeho spoluúčasti na upálení českého reformátora Jana Husa (1415), kterého král pozval na koncil, aby hájil jeho názory, nebyla nikdy zjištěna. Po obnovení jednoty západního křesťanstva (1417) Zikmund doufal, že povede novou křížovou výpravu proti Turkům. Tažení, které proti nim vedl v roce 1428, však nebylo o nic úspěšnější než to první.
Po Václavově smrti v roce 1419 Zikmund zdědil českou korunu, ale série válek vedených proti husitům během desetiletí 1420, z nichž většina byla pro královu stranu vojenskou katastrofou, jeho korunovaci oddálila. Zikmundova častá nepřítomnost v Německu v těchto letech nakonec přiměla knížata k vytvoření Bingenské unie, údajně za účelem vedení války proti husitům, ale také na ochranu proti královým nájezdům.
V roce 1431 se Zikmund vrátil do Itálie, kde obdržel lombardskou korunu. O dva roky později byl korunován císařem a nakonec byl v roce 1436 přijat v Praze jako český král.