Drivkraft
Men selv om Freuds psykoanalytiske adfærdsteori i mange henseender var en drivkraftsteori, blev begrebet drivkraft først brugt af Robert S. Woodworth, en amerikansk psykolog, i 1918. Begrebet drive er tæt forbundet med begrebet homeostase. Det blev antaget, at driften ville blive udløst, når indre forhold ændrede sig tilstrækkeligt til at blive opdaget og til at igangsætte de motivationsændringer, der udgjorde driften. Det blev således antaget, at et vævsbehov i kroppen ville udløse drivkraft, som igen ville udløse adfærd, der havde til formål at reducere drivkraften. Ifølge denne form for analyse ville energiudtømning føre til en sultedrift, som igen ville føre til en adfærd, der går ud på at søge efter mad. Driften ville således tjene til at give energi til passende adfærd, enten medfødt eller indlært, som ville bevirke en sænkning af individets behovstilstand.
Den mest omfattende teoretiske model af driften blev udviklet af Clark Hull i 1940’erne. Hull hævdede, at driften er generel i sin natur, og at forskellige motiver som sult, tørst eller sex kan bidrage til et individs samlede drivniveau. Da drivkraften blev betragtet som den, der ansporer til adfærd, forventedes det, at en stigning i drivkraftniveauet ville føre til en stigning i aktiviteten. Ifølge Hulls model styres drivkraften af det, han kaldte driv stimuli. Disse interne stimuli blev anset for at være forskellige for forskellige motiver og for at styre en persons aktivitet på måder, der passer til den pågældende motivtilstand. Således kan f.eks. en sulten person gå hen til køleskabet for at søge mad, fordi driv stimuli, der er forbundet med sult, tidligere har været forbundet med reaktioner på at skaffe mad fra køleskabet.
Sluttelig foreslog Hull, at selve indlæringen afhænger af passende drivkraft. Reaktioner blev troet at blive styrket, når de blev fulgt af drev eller drev-stimulusreduktion. Hvis drivet eller driv-stimuli ikke blev reduceret, ville læring ikke finde sted.
Hulls drivteori genererede en enorm mængde forskning, men den model for motivation, som han udviklede, var ikke mere effektiv end andre til at forklare adfærd. For eksempel viste undersøgelser, at stigninger i aktivitet, der opstår, når forsøgspersoner berøves, i høj grad afhænger af forsøgspersonens art og af den måde, hvorpå aktiviteten testes. Nogle arter bliver ikke mere aktive, når de berøves, og ændringer i aktiviteten, der er tydelige, når der anvendes en type apparat (f.eks. et løbehjul), ses ikke, når der anvendes andre typer apparater (f.eks. et stabilimeterbur til måling af aktivitet hos dyr i bur). Desuden har drivstimuli, den foreslåede retningsmekanisme i Hulls model, vist sig at være meget flygtige, og det er ikke klart, at deres tilstedeværelse, hvis de findes, under normale omstændigheder er afgørende for adfærdens retning. Endelig har flere undersøgelser vist, at læring kan finde sted under omstændigheder, der tilsyneladende udelukker enhver form for reduktion af drivkraft eller driv stimuli. Da Hulls model knyttede læring til en reduktion af drivkraft, udgør disse undersøgelser et problem. Selv om eksplicitte teoretiske modeller for drivkraft ikke har vist sig at være bedre til at forklare motivation end andre tilgange, synes drivkraftbegrebet generelt at have en vis gyldighed, om ikke andet så fordi folk ofte udtrykker deres subjektive følelser af motivation i vendinger, der antyder, at de er drevne. Især synes drivkraftbegrebet ofte at gælde for følelser, der er forbundet med menneskelig seksuel motivation. Drivteorien har ikke længere bred accept inden for motivationsområdet.