Den genoplivning af barokmusikken i 1960’erne og 70’erne vakte fornyet interesse for dansestilarter fra det 17. og 18. århundrede. Selv om omkring 300 af disse danse var blevet bevaret i Beauchamp-Feuillet-notation, var det først i midten af det 20. århundrede, at seriøse forskere begyndte at dechifrere notationen og rekonstruere dansene.
Mest kendt blandt disse pionerer var måske den britiske Melusine Wood, som udgav flere bøger om historisk dans i 1950’erne. Wood gav sin forskning videre til sin elev Belinda Quirey og også til Pavlova Company-ballerinaen og koreografen Mary Skeaping (1902-1984). Sidstnævnte blev kendt for sine rekonstruktioner af barokballetter for Londons “Ballet for All”-kompagni i 1960’erne.
De ledende figurer i den anden generation af historisk danseforskning omfatter Shirley Wynne og hendes Baroque Dance Ensemble, som blev grundlagt på Ohio State University i begyndelsen af 1970’erne, og Wendy Hilton (1931-2002), en elev af Belinda Quirey, som supplerede Melusine Woods arbejde med sin egen forskning i originale kilder.Hilton, der er født i Storbritannien, kom til USA i 1969 og blev medlem af fakultetet på Juilliard School i 1972 og etablerede sit eget barokdanseseminar på Stanford University i 1974, som varede i mere end 25 år.
Catherine Turocy (f. ca. 1950) begyndte sine studier i barokdans i 1971 som elev af dansehistorikeren Shirley Wynne. Hun grundlagde The New York Baroque Dance Company i 1976 sammen med Ann Jacoby, og kompagniet har siden turneret internationalt. I 1982/83 koreograferede Turocy som led i den franske nationale fejring af Jean Philippe Rameaus 300-års fødselsdag den første opsætning af Jean-Philippe Rameaus Les Boréades – den blev aldrig opført i komponistens levetid. Denne fransk støttede produktion med John Eliot Gardiner, dirigent, og hans orkester blev instrueret af Jean Louis Martinoty. Turocy er blevet dekoreret som Chevalier i Ordre des Arts et des Lettres af den franske regering.
I 1973 begyndte den franske dansehistoriker Francine Lancelot (1929-2003) sine formelle studier i etnomusikologi, som senere førte hende til at forske i franske traditionelle danseformer og til sidst i renæssance- og barokdansene. I 1980 grundlagde hun på opfordring af den franske kulturminister det barokke dansekompagni “Ris et Danceries”. Hendes arbejde med at koreografere den skelsættende opførelse i 1986 af Lullys tragedie-lyrik Atys fra 1676 var en del af den nationale fejring af 300-årsdagen for Lullys død. Denne produktion satte skub i William Christies og hans ensemble Les Arts Florissants’ karriere. Siden Ris et Danseries-kompagniet blev opløst omkring 1993, har koreografer fra kompagniet fortsat med deres egne værker. Béatrice Massin med sit “Compagnie Fetes Galantes” samt Marie Genevieve Massé og hendes kompagni “L’Eventail” er blandt de mest fremtrædende. I 1995 udkom Francine Lancelots catalogue raisonné over barokdans med titlen La Belle Dance.