De kenmerken van “klimmen” in de zin van voortbeweging of houding op driedimensionale substraten worden besproken vanuit een biomechanisch gezichtspunt. Daartoe worden de mechanische omstandigheden van de meest verbreide vormen van voortbeweging of gang, gebruikt in een arboreale omgeving, onder de loep genomen. Dit maakt een nauwkeurige identificatie mogelijk van morfologische kenmerken van eigenschappen die voordelig zijn, en dus een positieve selectieve waarde hebben. Verder worden althans enkele van de omgevings- en substraatkenmerken genoteerd die aanwezig moeten zijn voor het gebruik van een specifieke gang. Het blijkt dat de extremiteit die lager op het substraat is geplaatst, een hogere belasting moet dragen. Als deze extremiteit consequent de achterste ledemaat is – wat in feite het geval is bij primaten, om begrijpelijke, zij het complexe redenen – zal er waarschijnlijk een taakverdeling tussen de ledematen ontstaan: de achterste ledemaat wordt sterker en de voorste ledemaat zwakker, maar veelzijdiger. Een zeer specifieke en voordelige eigenschap van de primaten is hun bezit van grijparmen voor handen en voeten. Dat betekent dat de autopodiën in staat zijn (1) om op eigen kracht, zonder hulp van het lichaamsgewicht, een zeer hoge wrijvingsweerstand te produceren, en (2) om zowel trekkrachten als torsiemomenten over te brengen op het substraat. De bovengenoemde taakverdeling tussen voor- en achterpoten impliceert dat eerstgenoemde de eerste contacten leggen met en de eigenschappen aftasten van delen van de omgeving. In een volgende stap kunnen grijphanden aan lange armen gemakkelijk de lengte en de beweeglijkheid van de nek vervangen bij het vastgrijpen van voedingsmiddelen. Zeer karakteristieke eigenschappen van de menselijke lichaamsvorm kunnen dus in belangrijke mate worden afgeleid van de noodzakelijkheden van de voortbeweging door de bomen: Prehensile handen, lange armen, concentratie van het lichaamsgewicht op de achterste ledematen, kortheid van de romp in vergelijking met de lengte van de ledematen.