Beaglebone Blackのレッスンシリーズ第1回目です。 Arduino、Python、および Raspberry Pi に関する以前のレッスンのシリーズをお読みになった方もいらっしゃるかと思います。
このレッスンに参加される方は、こちらからBeagleboneを注文することができます。
Beagleboneには多数のピンがあることがわかると思います。 ヘッダーは2つあります。 Beagleboneの向きを写真の私のものと同じにして、5ボルトのプラグが上になるようにしてください。 この向きでは、左側のピンヘッダを「P9」、右側のピンヘッダを「P8」と呼びます。 上図の凡例は、各ピンの機能、または可能な機能を示しています。 まず、5V、3.3V、1.8V、およびグラウンドの各ピンに赤い網掛けを施しています。 VDD_ADC は 1.8V の電源で、アナログ読み出し機能のリファレンスとして使用されることに注意してください。 汎用GPIOピンは、緑色の網掛けになっています。 これらの緑色のピンのいくつかは、UARTシリアル通信にも使用できることに注意してください。 0〜3.3Vのアナログ出力をシミュレートしたい場合は、紫色のPWMピンを使用します。 水色のピンは、アナログ入力として使用することができます。 アナログ・インは0〜1.8ボルトの間で読み取ることに注意してください。 これらのピンが1.8ボルトより高い電圧を見ることができないようにする必要があります。 これらのピンを使用する場合、ピン32と34を電圧基準およびグランドとして使用してください。 薄いオレンジ色の影が付いたピンは、I2Cに使用することができます。 濃いオレンジ色のピンは、主にLCDスクリーン・アプリケーションに使用されます
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