I’m going to assume that “critical” by you mean survivable.
クリティカルステップというより、クリティカルアウトカムです。 最も重要な結果は、ローター回転数を維持すること、または回復することです。 これを行うために必要なステップは、エンジンが停止したときに航空機が何をしているか、また、ヘリコプターの種類によって異なります。
学生時代に最も早い段階から叩き込まれるのは、コレクティブを下げるということです。 これには3つの効果がある。 ローターの推力ベクトルをローター回転軸と一致させ、ローターのエネルギーを揚力以外に使用しないようにします。 6631>
コレクティブを下げると同時に（前進飛行と仮定して）すぐに行う2番目の動作は、サイクリックを引いてフレアさせることである。 これはディスクに負荷をかけ、ディスクの直径を小さくする「コーン」アップを引き起こします。 したがって、ディスクの重心が内側に移動し、角運動量保存のため、ローターの回転数が増加します。
3つ目の即座の動作は、ブレードの回転とは反対側のペダルを押し込むことです。 ブレードが反時計回りに回転している場合（パイロットから見て左側）、右のペダルを踏み込み、テールローターから発生する推力を弱め、パワードローターからの抵抗によるヨーに対抗することができなくなるのです。 これは最初の2つほど重要ではなく、危険で不快な姿勢になることもありますが、通常はすぐにペダルを踏み込まないことで回復することが可能です。
これで無事オートローテーションに入りました。
これでオートローテーションに成功しました。ここから次のクリティカルポイントである地上50’付近までは、ほぼ普通に飛行してください。 この変換は、ディスクの下から来る気流によって行われ、回転数を維持するためにローターを「駆動」します。 ピッチは中立か、あるいはマイナスですが、相対的な気流はディスクを通過して上向きになるため、ブレードの迎え角がプラスになり、揚力が発生します。 これにより、ヘリコプターの落下を防ぐことができます。 この揚力を発生させた結果、いくらかの抗力が発生しますが、上向きの気流からローターを駆動するパワーによって簡単に克服できます。
下降している限り、この変換が行われ、回転数は維持されます。
コントロールは、コレクティブを完全に下げた状態で、回転数が通常の範囲に維持されるように設定されています。 時々、少量のコレクティブ、フレア、ターンで少し調整する必要がありますが、一般的には着陸地点に向かって飛行すればよいのです。 オートローテーションでは、許容される回転数の範囲が大きくなります。 例えば（記憶では）R22は通常飛行で97-103％、オートローテーションで90-110％の範囲です。
あなたは今、高い降下率で降下し、通常、かなりの前進速度で降下しています。 安全な到着のためには、その両方を減らす必要があります。 これを行うには、さらに3つの重要なステップがあります。
約50フィート（多くの要因によりますが、かなりの高度でまっすぐ水平な状態からオートローテーションに入った平均的なヘリコプターにこだわりましょう）で開始し、サイクリックを引いて機体をフレアにします。 そうすると、すぐに機体は減速し始めます。 また、回転数を上げ始めます（速度をローターの運動エネルギーに変換している）。
同時に、発生する揚力を増やすことで降下率を下げるために、コレクティブを増やします。 これは抗力を急激に増加させますが、回転数を維持するために必要なエネルギーは、速度を回転数に変換しているフレアから得られるようになりました。
正しく進入し、フレアで速度と降下率を生存可能なレベルまで下げれば、そのまま逃げ切ることができます。
よく訓練され、実践されていれば、機械や人に損害を与えることなく、安全かつスムーズに着陸することができます。
まとめると、重要なステップ：
参入。 レバーダウン、サイクリックバック、ペダルイン
到着。 レバーアップ、ペダルイン。