1991年、米国オートクラブは、より多くのエンジン製作者を引きつけるために、静かにルールブックを修正し、プッシュロッドを使ってバルブを作動する専用のレースエンジンを認めるようにした。 このプッシュロッドエンジンは、インディアナポリス500で使用される標準のレーシングエンジンよりも、ターボチャージャーのブースト圧（45inHgに対して55inHg）と排気量（161に対して209cu.in）が余分に認められていた。 マイケル・グリーンフィールドのエンジニアリング会社は、プッシュロッドモーターの製造に挑戦したが、彼にとっては不幸なことに、1988年から1993年までインディ500で優勝したシボレー・バッジ・エンジンを製造したイルマー・エンジニアリング社も同じであった。
ロジャー・ペンスキーは、このエンジンをインディ500で使用することになる。 このエンジンはメルセデスのバッジが付けられ、ロジャー・ペンスキーが所有するナザレスとミシガンでテストされた。 1994年、チーム・ペンスキーはアル・アンサーJr.と契約し、インディで2勝したエマーソン・フィッティパルディと新星ポール・トレーシーを加えて3台体制となった。
オフシーズンには多くの変化があった。 レイナードはローラ、ペンスキーとともにインディカーレースのシャーシメーカーとなり、オーストラリアのサーファーズパラダイスでマイケル・アンドレッティを起用してデビュー戦を勝利で飾ることになった。 アンドレッティはF1での悲惨なパーシャルシーズンから復帰しており、ルイエンディックの放出後、アリー・ルイエンディックの後任としてチップ・ガナッシのチームに加入した。 ルウェンディクは500に向けてインディ・リージェンシー・レーシングと契約した。 マイケルの父マリオ・アンドレッティは、1994年が最後のインディ500になると発表した。
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Bobby RahalはチームメイトのMike Groffと共に1994年にホンダパワーを手に入れました。 彼らは1993年のショーに失敗したため、途中から自社設計のシャシーを捨て、ローラで参戦した。 ジョン・アンドレッティは、レース当日にインディアナポリス500に出場し、NASCARのコカ・コーラ600に出場するためにシャーロットに飛ぶという、初のダブルデューティをするドライバーになると発表した。
数日間のプラクティスの後、ポール・トレーシーがファストフライデーでクラッシュし、フロントロウの可能性がなくなるまで、ペンスキー勢がフロントロウを占める可能性があった。 ポール・デーには、ウンサーJr.がオーバルレースで初のポールポジションを獲得した。 翌日の予選ではフィッティパルディが3番手、マリオ・アンドレッティは9番手から無事参戦し、29回目の500戦に臨んだ。
最初の週末の予選が終わった後、アル・アンサー・シニアは火曜日に引退を発表した。 予選が終わる頃にはジョニー・ラザフォードも引退しており、1993年のポール・デーにAJ・フォイトが使用したのと同じマシンで、祝いのラスト・ラップを走りました。
2回目の予選の週末には、かなりのドラマが繰り広げられた。レイホールは、自分のマシンでは十分なスピードが出ないことに気づき、ロジャー・ペンスキーから1993年のバックアップカーを何台か購入したのだ。 このクルマにはイルモア・エンジンが搭載され、レイホールとグロフは21日の土曜日に予選を行いました。 ブライアン・ヘルタは最も遅い予選通過者で、マーク・スミスはレースに出走できず、スミスという苗字のドライバーは500レースに出走しないという統計が残っている。
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ペンスキー6台、レイナード7台、ローラ20台が出走した。 エンジンはメルセデス3台、ビュイック1台、メナード2台、イルモアD6台、フォード・コスワース21台であった。
決勝日は夜明けを迎え、アンサーJr.はスタート直後からリード。 最初のコーションは6周目のターン4の立ち上がりでデニス・ビトロがスピンしたために短時間で終了した。 何も当たらないうちに競技を再開し、数周後にグリーンフラッグが振られました。
20周目にロベルト・ゲレロがスピンしてコース南端の壁に激突。続くコーションの中で、ウンサー・ジュニアがエンジンをストールさせ、フィッティパルディがチームメイトのミスに乗じて初めてトップが入れ替わりました。
このコーションは、マリオ・アンドレッティにとっても終盤の出来事だった。 チームの懸命な努力にもかかわらず、ニューマン・ハースのローラはアウトになった。 圧力解放弁がエンジン上部のプレナム内で吹っ飛んだため、エンジンはパワーを失い、再始動ができなくなった。
再スタート後、一時的にグリーンになりましたが、ターン1でマイク・グロフとドミニク・ドブソンの2台が接触し、コーションが出されました。
その後、松田秀士がターン1でクラッシュするまで、50周は何事もなく進みました。 その数秒後、ジョン・ポールJr.がターン3でクラッシュ。 このコーションの間に、デニス・ビトロのマシンがナイジェル・マンセルのマシンのリアに乗り上げました。 マンセルはふてくされながらコースを後にした。 このコーションの後、トレーシーのマシンはターボチャージャーの故障でレースをリタイアしている。
その間、レースを支配していたエマーソン・フィッティパルディは、残り10周を切ったところでレース後半の燃料ストップを行う予定でした。
彼はそこまでたどり着けませんでした。
185周目、彼はチームメイトをラップダウンさせるために、ターン4の立ち上がりで走行を開始しようとしました。 フィッティパルディは左側の車輪がランブルストリップに乗り上げ、少し緩んでしまい、マシンの右リアでターン4の壁に激突してしまいました。 レンガの庭の数百フィート手前で減速して停止したため、リアウイングが外れてしまった。
アンサーJr.はリードを奪い取り、それを譲ることはなかった。 レース終盤のターン1でのスタン・フォックスのアクシデントにより、レースは7年ぶり3回目のイエローカードで終了。 ジャック・ビルヌーブは2位でフィニッシュし、ルーキー・オブ・ザ・イヤーを獲得した。ボビー・レイホールは28位から3位に浮上し、奇数年/偶数年の連続フィニッシュを達成した。 ジミー・バッサーが4位、ロビー・ゴードンが5位となり、ローラとしては最高位を獲得した。
レースの数週間後、USACは専用のプッシュロッドエンジンとそのターボチャージャーブーストに関する規則を変更した。 500レース用に設計されたメルセデス・エンジンは、二度とレースに出場することはなかった。 ウンサーJr.はその年のインディカー選手権を制した。
このストーリーに貢献した様々な事実と数字を提供してくれたCarl HungnessとIMS Radio Networkに感謝します。