個人的な魅力と親しみやすさは、革命家とはあまり結びつかない特徴であり、ジョセフ・ウォーレン博士ほど、社会変革の代理人が、同時代の人々から普遍的に尊敬されることは稀であった。 彼はほとんど誰からも好かれる人物だったようで、その資質は18世紀の威厳ある形容詞、すなわち優しく、気高く、寛大なものとして私たちに伝わっているのである。
理由なくしては、ロードン卿はウォレンを「全アメリカ最大の煽動者」と呼んだ。ウォレンの同僚で親しいサミュエル・アダムスを除いて、ボストンの医師はイギリスとその植民地の間の紛争を革命に導くために他のどのアメリカ人より多く動いたのである。 ウォーレンは、何年かは体制内でも変革が可能だと信じていたが（「イギリスとその植民地の統一的な利益のために、私の力の及ぶ限りあらゆることを行う」義務があると感じていた）、1774年までには、ジョージ・インとその大臣たちが強硬だったため、その方向にはほとんど望みがないと判断していた。 彼の目標と決意は固まっていた。ジョン・アダムスに宛てて書いたように、「…我々が求める愛人は自由であり、彼女を得られないよりは死んだ方がましである」のである。
1775年にジョン・シングルトン・コプリーが彼の肖像画を描いたとき、ウォーレンは中背の立派な男性で、大きく見開いた目、豊かな口、やや長く真っ直ぐな鼻、ブロンドの髪をしていた。彼はまだ34歳だったが、顔の豊かさと姿勢には、少し体重が増え始めている気配が感じられる。 この肖像画を見ると、ウォーレンの同時代の人々の意見、つまり、彼は親切で、親しみやすく、言動はすべて率直でオープン、敵味方関係なく公平で人道的で、誰もが信頼し、賞賛する人物だったという意見を受け入れることができるだろう。 1741年にロックスベリーの農場に生まれたジョセフ・ウォーレンは、ハーバード大学を卒業後、ボストンのジェームズ・ロイド博士に医学を学び、まだ20代であったにもかかわらず、町の代表的な医師の一人とみなされるまでになった。
ウォーレンはサム・アダムスと共同で通信委員会を設立し、トーマス・ハッチンソン知事が書いたように、マサチューセッツを「平和、秩序、一般的満足の状態から…争い、混乱、一般的不満の状態」に引きずり込んだ。 彼は演説をし、記事を書き、数え切れないほどの集会やミーティングに出席し、当局に請願し攻撃し、ボストン虐殺裁判と茶会事件では支配的な人物であった。 安全委員会の推進力となり、1775年には植民地の州議会の創設を主導し、その議長を務め、「すべての人に、他人を傷つけることを抑制しつつ、自分の好きなことをする最大の自由を与える」政府を作るために全力を尽くしたのである。 戦争につながる出来事の引き金となった責任を負うとすれば、それは愛想がよくて魅力的なジョセフ・ウォーレンであるべきだろう。 1774年9月に起草した「サフォーク決議」で、彼は防衛戦争の原則を打ち出し、後に大陸議会で採択され、他の植民地は何があろうとマサチューセッツを支援することを約束した。 ウォーレンは、真夜中の使者としてポール・リヴィアを派遣する際、単にイギリス軍が進軍していることを市民に警告するだけでなく、民兵を呼び起こすよう指示した。 レキシントンとコンコードの事件の後、警報に応えて集結し、コンコードからボストンまでレッドコートに嫌がらせをしたゴロツキ軍団を、解散して故郷に帰るのではなく、巨大な武装キャンプとして残り、英国を包囲状態にすることを決定したのはジョセフ・ウォレンであった。 5月、サミュエル・アダムスとジョン・ハンコックがフィラデルフィアに向かい、大陸議会での任務に就くと、ウォーレンはマサチューセッツの政策形成のために残った。
常に行動的なウォーレンは、4月19日未明にボストンを出発した最後の過激派指導者であった。 1775年6月17日、戦争会議に出席した後、ウォーレンは医学生を伴ってケンブリッジからチャールズタウンネックを通り、バンカーヒルを過ぎてブリードの丘に向かったが、そこには前夜、州軍が粗末な砦を築いていた。 彼は、数日前に少将に任命され、部隊の指揮を任されましたが、志願兵として来たと言って辞退しました。 数時間後、イギリスとその植民地にとって後戻りのできない地点となった絶望的な戦いで、ジョセフ・ウォーレンは、イギリスのマスケット銃で頭を撃たれて死んでいた。 その日の最後の乱闘の中で、彼は倒れたのだ。 “彼は最高のコートで死んだ” と英国人将校は書いている “誰もが彼の素晴らしいシルク縁のウエストコートを 覚えている” 別の英国人ローリー大尉は彼の遺体を発見し、「この悪党ともう一人のリーベルを一つの穴に詰め込み、そこに彼と彼の扇動的な主義主張が残るようにした」と述べている。 ウォーレンの兄弟と友人たち（ポール・リヴィアなど）がチャールズタウンに漕ぎ着け、リヴィアは旧友のために取り付けた2本の人工歯で遺体を確認したのだ。 「彼らがもたらした大混乱と荒廃は、ウォーレンの死ほどには私を傷つけなかった」と彼女は書いている。 私たちは彼を上院に、彼の職業に、そしてフィールドに望んでいるのです」
– Richard M. Ketchum