運動協調性とバランス
下肢の運動協調性は、半身不随の患者では脳卒中後に損なわれ69、バランスと歩行の障害と関連している70。したがって、運動協調性を改善することは治療の重要なターゲットである。 しかし、運動協調性の明確な定義や標準化された検査の一貫した使用はなされていない。 71 Krasovskyらは、運動量の空間的・時間的要素を 考慮した、より詳細な定義を提案している。 Krasovskyらは、運動能力の空間的・時間的要素を考慮したより詳細な定義を提唱している。「空間的・時間的領域において、異なる体節または関節間の文脈依存・位相依存の循環的関係を維持する能力」。「72 彼らのレビューでは、運動協調の障害の最終結果は、運動動作の速度、強度、精度の低下であり、それは、脳卒中後の脊髄上部の駆動の低下、それに伴う再帰性抑制の増加、共収縮の増加、速筋運動単位の数の減少やII型線維の萎縮増加といった片麻痺筋のリモデリング変化などの一連の効果によって引き起こされている
その定義からわかるように、運動協調の測定は特定の動作を行う際の速度と品質を評価します。 これらの測定には、歩行対称性の空間的・時間的指標、 下肢または軸索セグメントの変位の相互相関、速度または加速度軌跡、 または相対位相の測定が含まれる73。 運動協調性は、バランス、歩行速度、持久力などのより グローバルなテストにも反映される。 下肢の運動協調性をより具体的に評価するために、下肢運動協調性テスト（LEMOCOT）が開発されました。 このテストは、被験者が座った状態で、20秒間に床の近位と遠位の標的に足を交互にできるだけ速く、正確に接触させることを求めるものである74。 下肢運動機能（FMA）、バランス（Berg Balance Scale）、歩行速度（5m歩行テスト）との収束的構成妥当性が高く、異なる環境（自宅、高齢者住宅、長期介護）に住む人々に対する判別妥当性も高い。74
脳卒中後の歩行調整に対するリハビリテーション介入に関するレビューでは、見られる様々な介入は4つに分類されている。 (運動とAFO/FESの介入は、障害に対処することで協調性を改善しようとするものであり、課題別練習と聴覚的手がかりは、活動の反復により皮質の再組織化を刺激することで協調性を改善しようとするものであった。 しかし，プールされた研究の多くは，サンプルサイズが小さく，便利なサンプルを選択し，非ランダム化されたデザインであった。 バランス、または姿勢制御は、支持基底内に重心を維持する能力を指し、感覚入力、神経処理、運動出力（筋力と運動協調）の効果的な相互作用に依存する。 バランス制御は、複数の身体システムの相互作用によって達成され、いくつかのメカニズムに依存しています。 (感覚プロセスとその統合（感覚神経）、②生体力学的制約、③運動戦略、④認知処理、⑤垂直性の知覚75 感覚プロセスとその統合には、体性感覚、視覚、前庭の3つの主要な感覚メカニズムが関与する。 健常者では、体性感覚神経が姿勢制御に必要な情報の約70％を占め、前庭神経が20％、視覚入力が10％を占める。76 下肢の固有感覚に障害がある脳卒中後の患者では、姿勢制御を維持するのに視覚と前庭系への依存が高くなることがある。 77 生体力学的な制約の例としては、筋力、可動域の低下、緊張の増大、筋制御の障害などがあげられる。 バランスを回復するために使用される運動戦略には、 主に足首の足底筋と背屈筋を使用する足首戦略（軽度の揺 れがあるときに使用）78 、主に股関節と体幹筋を使用する腰戦略 （足首戦略が対処できる範囲を超える、より大きな、または より速い障害があるときに使用）、ステップ戦略 （移動する重心に合わせて支持ベースを移動させる）79 があ る。 垂直性の知覚は、垂直位置に関する身体の知覚であり、体性感覚、前庭、および視覚情報のCNS統合に依存する。
バランスは、BBS、TUGT、Tinetti Assessment Tool、Functional Reach Test、FMA-Balance subscale、Postural Assessment Scale for Stroke Patients（PASS）、Dynamic Gait Index、 Multidirectional Reach Test、 Activities-Specific Balance Confidence Scale、および Fullerton Balance Scaleなどの機能検査で測定できる80。 これらのテストは、必要な機材が少なく、実施も簡単で あるが、わずかな変化に対する感度の低さ、天井効果の 影響を受けやすいこと、主観的であることなどの点で限界があ る。 実験室でのバランス測定は、フォースプラットフォームと加速度計を使用することで、機能テストよりも客観的かつ高感度にバランスを測定することができます。 加速度計は、垂直、水平、横軸における身体部位の運動速度と加速度を測定し、歩行、姿勢、姿勢の変化を評価するために使用することができます82。体重または姿勢移動中に患者の重心を追跡でき、修正戦略を可能にする視覚フィードバックをリアルタイムで与えるフォースプラットフォーム上でのバランストレーニングは、慢性脳卒中患者のバランスを改善することを示してきた。