1912年にケニアのニャンザ州ボンドで生まれる。 ケニアで2番目に大きい民族であるルオ族の一員であった。 1947年に政界入りし、当時の政治指導者ジョモ・ケニヤッタの熱心な支持者であることがわかった。 1963年にケニアが独立すると、ケニヤッタが大統領に、オディンガが副大統領に就任した。 しかし、オディンガは政府の政策と民主主義からの脱却に不満を抱き、辞任して自らの野党を結成した。新党ケニア人民連合（KPU）は、政府から常に嫌がらせを受け、その活動を妨害された。 民主化を求める彼は、国民民主党を結成したが、ケニヤッタ政権はこの政党を承認することを拒否した。 ケニヤッタの死後、ダニエル・アラップ・モイが大統領に就任し、オディンガに与党ケニア・アフリカ民族同盟（KANU）に復帰するよう説得しました。 再会は束の間、オディンガは再び民主主義回復フォーラム（FORD）を結成するために離脱しました。 この新しい組織は、政府に野党を認めるよう迫ることに成功しました。 オディンガは1994年1月20日に92歳で死去した
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