オルシーニ家は、ローマの王家の中でも最も古く、最も輝かしく、そして何世紀にもわたって最も強力な家の一つである。 その起源は、伝説を取り除くと、998年にローマで記録されたあるUrsus de Paroまでさかのぼることができる。 12世紀後半、ジャチント・オルシーニが教皇セレスティヌス3世（1191-98）に選出され、その甥たちに対する寛大さが一族の領土的財産を築いたことで、初めて一族の重要性が認識されるようになった。 次の100年の間、教皇庁への忠誠はオルシーニ家の堅実な伝統として発展し、彼らは親教皇派のグエルフ利権を親帝国派のジベリン・コロンナ家に対抗して主導権を握り、その後数世紀にわたってこの二つの豪族の野蛮な対立がローマとその領域の政治を支配した。
1241年、ローマの上院議員として、マッテオ・オルシニ（1246没）は神聖ローマ皇帝フリードリヒ2世とコロンナに占領されたローマを救いました。 13世紀に入ると、オルシーニ家は教会の政策や運営に大きな影響力を持つようになり、一族のうち4人が枢機卿に選ばれ、その一人ジョヴァンニも1277年にニコライ3世として教皇になった。 一族のグエルフへの忠誠心は、アンジュー王国ナポリの土地や領地をももたらし、一族のいくつかの長命な系統は、貴族の中に根を下ろしたのである。 13世紀末、オルシーニ家は、コロンナ家を攻撃した教皇ボニファティウス8世の主要な支持者の一人となり、その功績を認められてネピを有償で譲り受けた。 しかし、オルシーニ家の全員がボニファティウスに賛同していたわけではない。 ナポレオーネ・オルシーニ枢機卿は、一族の事情もあってコロンナ家とフランス側に付き、1305年にフランス人教皇クレメンス5世の選出を推進し、「アヴィニョンの教皇たち」の最初の教皇となったのであった。「
この時期から、ボルジア家の支配（15世紀後半から16世紀前半）の短い期間を除いて、オルシーニ家はローマ貴族の中で支配的な地位を保ち、兵士、政治家、教会に司祭を提供した。 1629年、彼らは神聖ローマ帝国の皇太子となり、1718年にはローマで皇太子の地位に昇格した。 1724年、ピエトロ・フランチェスコ・オルシーニがベネディクト13世として教皇に選ばれた。
一族は、13世紀の元老院議員マテオの息子ナポレオーネ・オルシーニの子孫であるグラヴィナ公家として存続している。 彼らの主要な領地は、14世紀に獲得したブラッチャーノ（ローマ近郊）と15世紀に獲得したグラヴィーナ（バーリ近郊）であった。 1560年にピウス4世から公爵の称号を受け、ブラッチャーノは17世紀まで、グラヴィーナは1807年まで領有した。 16世紀以降、オルシーニは教皇庁の王位補佐官を務めることが常態化した
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