Robert Lucas a racionális várakozások elméletének egyik kulcsfigurája. Munkája nagy hatással volt a makroökonómiára, mivel kimutatta, hogy mivel az emberek racionális döntéseket hoznak gazdasági jólétükkel kapcsolatban, cselekedeteik megváltoztathatják a kormányzati gazdaságpolitikák várható eredményeit.
1995-ben az elmélet kidolgozásáért és alkalmazásáért megkapta a közgazdasági Nobel-díjat. Munkája “az üzleti ciklusok egyensúlyi elméletének kialakulásához, a gazdaságpolitika gazdaságszabályozásra való felhasználásának nehézségeire vonatkozó felismerésekhez és a gazdaságpolitika statisztikai módszerekkel történő megbízható értékelésének lehetőségeihez vezetett” – jegyezte meg a Svéd Királyi Akadémia.
Könyvei között szerepelnek a Studies in Business-Cycle Theory; Rational Expectations and Econometric Practice, amelyet Thomas Sargenttel közösen szerkesztett; Models of Business Cycles; és a Recursive Methods in Economic Dynamics, amelyet 1989-ben Edward Prescott-tal és Nancy Stokey-val, a Chicagói Egyetem Frederick Henry Prince Distinguished Service Professor in Economics professzorával együtt adott ki. Lectures on Economic Growth című előadása 2002-ben jelent meg.
Lucas 1963-tól 1974-ig a Carnegie-Mellon University Graduate School of Industrial Administration tanszékének tagja volt, ekkor csatlakozott az alma materének, a Chicagói Egyetemnek a tanszékéhez.
Az Econometric Society, az American Academy of Arts and Sciences és az American Philosophical Society ösztöndíjasa, valamint a National Academy of Sciences tagja. Az Econometric Society és az American Economic Association korábbi elnöke.
A Chicagói Egyetemen 1959-ben szerzett alapdiplomát történelemből, 1964-ben pedig közgazdaságtanból doktorált.
Mindkettőt a Chicagói Egyetemen szerezte meg.